ESP-idf 搭建OpenC

A_Hulyi

已于 2023-01-07 16:36:26 修改

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分类专栏： ESP 文章标签：单片机

于 2021-10-20 14:25:26 首次发布

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工程创建，初步编译

1、把esp-idf 中的例子：esp-idf/examples/wifi/getting_started/station复制一份出来

2、在station文件夹下创建一个文件夹：components （必须是这个名字），在这个文件夹下，添加需要用到的 .c /.h，并且创建相应的 CMakeLists.txt 文件。

CMakeLists.txt 文件内容：添加相应的 .c 和 .h 文件到编译器

file(GLOB_RECURSE srcs *.c)

idf_component_register(SRCS ${srcs}
                 INCLUDE_DIRS  "."
)

3、在station 文件夹下的 CMakeLists.txt 中添加：set(EXTRA_COMPONENT_DIRS ./components/drivers)

4、测试：在station 文件夹下的main函数中调用components中定义的相关功能

5、编译：idf.py build

6、烧录：idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

7、日志：idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor

设计框架

1、串口初始化，用于接收从串口助手发来的指令、数据

2、WiFi station 初始化，接收到用户发来的ssid 和 pwd后连接网络，并且掉电后重连

3、适配quecthingSDK至工程

4、解析串口收到的数据

遇到的问题

1、

看门狗的问题，在qhal_Dev.c里

/**************************************************************************
** 功能	@brief : 看门狗喂狗,有看门狗时需要实现喂狗
** 输入	@param :         
** 输出	@retval:    
***************************************************************************/

void FUNCTION_ATTR_ROM Qhal_devFeeddog(void)
{
    // esp_task_wdt_reset();
}

暂时还未解决这个问题，待解决。

2、登录DMP时，出现以下错误

没联网 :(

3、串口接收数据，最大到120就进入中断了，需要在uart.c中改

参考：问题三

    uart_intr_config_t uart_intr = {
        .intr_enable_mask = UART_INTR_CONFIG_FLAG,
        .rxfifo_full_thresh = 2048,//UART_FULL_THRESH_DEFAULT,     在这里改！！！！
        .rx_timeout_thresh = UART_TOUT_THRESH_DEFAULT,
        .txfifo_empty_intr_thresh = UART_EMPTY_THRESH_DEFAULT,
    };

4、vTaskDelay(1000);//延时10s