ESP32，Linux下使用ESP-IDF添加自己的组件库（components）

初学者，只是记录自己的学习记录，有错误的地方还望见谅，请指正

在写一般单片机工程时，我们会添加自己写的源文件，file.c,file.h。

如何在ESP32工程中添加自己的源文件，也就是components 组件

在自己的工程文件中添加components文件，并创建以下组件文件

components/
├── user_gpio
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── user_gpio.c
│   └── user_gpio.h
└── user_test
    ├── CMakeLists.txt
    ├── user_test.c
    └── user_test.h

工程文件夹下的CMakeLists.txt中添加如下代码

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "$(EXTRA_COMPONENT_DIRS) components")
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "$(EXTRA_COMPONENT_DIRS) components/user_test")
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS "$(EXTRA_COMPONENT_DIRS) components/user_gpio")

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(main)

• EXTRA_COMPONENT_DIRS：用于搜索组件的其它可选目录列表。路径可以是相对于项目目录的相对路径，也可以是绝对路径。

components/user_test/CMakeLists中添加如下代码

idf_component_register(SRCS "user_test.c"
                  INCLUDE_DIRS ".")

components/user_gpio/CMakeLists中添加如下代码

idf_component_register(SRCS "user_gpio.c"
                  INCLUDE_DIRS ".")

• SRCS 是源文件列表（*.c、*.cpp、*.cc、*.S），里面所有的源文件都将会编译进组件库中。

• INCLUDE_DIRS 是目录列表，里面的路径会被添加到所有需要该组件的组件（包括 main 组件）全局 include 搜索路径中。