BFS求解八数码问题

问题描述

八数码问题。在3*3的方格盘上，放有八个数码，剩下第九个为空，每一个空格上下左右的数码可移至空格。问题给定初始位置和目标位置，要求通过一系列的数码移动，将初始位置转换为目标位置。求出从初始位置移动到目标位置的步骤，同时还给出了最短移动路径。

算法原理

首先将空格设为数字0，将3*3方格盘中的数字转换为一个字符串，如‘283104765’，将空格上下左右的数码移动看作空格的移动，这样每个状态最多可对应四个子状态。

采用BFS遍历的方式寻找最优路径，首先定义一个State对象来存放八数码的每一个状态信息，其中包括节点对应的状态字符串值，节点在BFS遍历树中的深度，以及父节点信息，定义order数组存放BFS时节点的访问次序，定义visited数组存放已经访问过的节点状态。

利用队列实现遍历，具体步骤如下:

1. 首先判断初始状态与目标状态的逆序数是否同为奇数或者同为偶数。
2. 若奇偶性相同,则目标状态可达,若奇偶性不同，则目标状态不可达，结束。
3. 当目标状态可达时,将初始状态压入队列中。
4. 判断队列是否为空，若为空，退出循环，打印移动步骤，结束。
5. 取出队头元素判断是否与目标状态一致。
6. 若一致,则退出循环，输出移动步骤，程序结束。
7. 若不一致,则分别判断空格向左、向上、向下以及向右能否移动进行BFS遍历。空格位置约束条件映射到字符串分别为 ，判断子状态是否已经遍历过，若无，则将该子状态压入队列，将该状态放入visited数组。
8. 跳转到步骤四。

实验代码