1.聊聊GIS中那些坐标系
https://www.cnblogs.com/onsummer/p/7451128.html
很好的解释了GIS中的坐标系的概念和分类,进一步了解原理的基础
2.GIS中的参心坐标系与地心坐标系的区别
https://blog.csdn.net/RicardoMTan/article/details/81069561
3.经纬度与地心笛卡尔坐标系转换
https://blog.csdn.net/chunyexiyu/article/details/98254632
从原理到公司比较详细的介绍了经纬度与地心笛卡尔坐标系之间的转换
4.从经纬度到笛卡尔坐标的转换?
https://cloud.tencent.com/developer/ask/78178
5.ECEF坐标系转经纬度坐标系
https://blog.csdn.net/liweihua0007/article/details/66970014
6.ECEF和大地坐标系的相互转化
https://www.cnblogs.com/taqikema/p/8678596.html
7.工程中用到的转换