矩阵变换总结

1.为什么引入齐次坐标的变换矩阵可以表示平移呢？
https://www.zhihu.com/question/26655998
a齐次坐标可以方便的用矩阵表达空间点的平移，b.仿射变换（线性）可以用一个矩阵来表达。
2.齐次坐标的理解
https://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html
空间点 （x,y,z,1）
空间向量（x,y,z,0）
3.2D平移矩阵与3D平移矩阵
https://blog.csdn.net/wodownload2/article/details/52069033
4.矩阵变换推到
https://blog.csdn.net/wodownload2/article/details/52068662
5.向量与矩阵的相乘
https://blog.csdn.net/wodownload2/article/details/52077185
6.旋转矩阵推导
https://blog.csdn.net/wodownload2/article/details/72637897
7.坐标系旋转
http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fd642cf0101cc8w.html
备注：a.空间点在坐标系中的旋转跟
空间坐标系（轴）的旋转是方向互逆的！
b.坐标系旋转的方向
正对（面对）坐标轴，逆时针旋转θ，相当于坐标系不变的条件下，坐标点顺时针旋转θ
9.三维空间坐标系变换-旋转矩阵
https://blog.csdn.net/fireflychh/article/details/82352710
8.图形学学习推荐网址
https://blog.csdn.net/wodownload2/article/details/82799387