一些实际项目编写代码经验

1、git reset --hard FETCH_HEAD
2、git pull就会成功。

3、void imu_data::publish()

 

其他线程和主线程一样，只有当强制要求退出时，才会去退出，SafeCloseThread(thread_deamon_, run_deamon_); 当然也可以控制休眠，一秒去执行一次，但是需要去主动退出，while循环，不然不会自己主动退出

4、宏定义进行延时，每隔一秒计算一次

5、
case FramePeerClient::FPC_SyncReq: 同步配置

6、slot_importTopModel ：add_model_transform

7、initDeviceItem
      device_model_map_.insert(item, true);
      device_model_map_

8、

9、

BH LX 杨书书:
initModelList

BH LX 杨书书:
CheckXmlModelRepeat

BH LX 杨书书:
calibration_Name

BH LX 杨书书:
[图片]

BH LX 杨书书:
update_device_by_xml

BH LX 杨书书:
update_device_by_xml

 

9、item = hubCalcuCache.erase(item);
map删掉一个元素之后直接指向下一个元素