1、git reset --hard FETCH_HEAD
2、git pull就会成功。
3、void imu_data::publish()
其他线程和主线程一样,只有当强制要求退出时,才会去退出,SafeCloseThread(thread_deamon_, run_deamon_); 当然也可以控制休眠,一秒去执行一次,但是需要去主动退出,while循环,不然不会自己主动退出
4、宏定义进行延时,每隔一秒计算一次
5、
case FramePeerClient::FPC_SyncReq: 同步配置
6、slot_importTopModel :add_model_transform
7、initDeviceItem
device_model_map_.insert(item, true);
device_model_map_
8、
9、
BH LX 杨书书:
initModelList
BH LX 杨书书:
CheckXmlModelRepeat
BH LX 杨书书:
calibration_Name
BH LX 杨书书:
[图片]
BH LX 杨书书:
update_device_by_xml
BH LX 杨书书:
update_device_by_xml
9、item = hubCalcuCache.erase(item);
map删掉一个元素之后直接指向下一个元素