循环坐标下降法

最新推荐文章于 2024-04-19 16:49:31 发布
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分类专栏： 全身动捕 动作捕捉
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循环坐标下降法去模拟全身的动捕。

杨书书
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专栏目录
循环坐标下降（CCD）算法中对骨骼动画中膝盖等关节的特殊处理
开发游戏，辉煌全中国
11-03 1万+
最近研究循环坐标下降（cyclic coordinate decent，CCD）算法，发现它在处理人物的某些关节上不起作用。CCD算法的原始算法针对的是多个骨骼、多个关节的IK解算处理，但是对于人体骨骼有着特殊的构造，使用CCD算法不能正确地反映这些构造，所以我们必须对这些构造进行特殊处理。 那么人体骨骼的构造特殊性在哪儿呢？这里我们暂且不探讨骨骼扭转的情况，仅仅探讨骨骼旋转的情况。我们发现人体的一些部位有三个自由度（3 Dimensions of Freedom，3DoF），而另一些部位只有
使用循环坐标下降（CCD）算法解算反向运动学（IK）
开发游戏，辉煌全中国
11-02 1万+
周五的时间总是美好的，今天也将自己制作的演示程序收官了。这篇文章是上一篇文章的继续，向大家介绍一下如何使用循环坐标下降（cyclic coordinatedecent，CCD）算法来求解反向运动学问题。 注意到了没有？我们要解决的问题属于刚体运动学范畴，所以一切涉及到形变的因素都不用考虑，因此我们既可以使用四元数和一个向量表示骨骼的位置和平移，也可以将两者结合起来使用一个矩阵表示骨骼的所有变换。学过计算机图形学的同学都知道，旋转分量和平移分量是互不影响的，所以可以简单地分别将旋转和平移叠加来表
坐标下降
qq_34555202的博客
08-30 531
给定一个可微的凸函数，如果在某一点x，使得f(x)在每一个坐标轴上都是最小值，那么f(x)是一个全局的最小值。如果f(x)不可微，则不满足。 同理：对所有的，其中g是可微的凸函数，每一个hi都是凸的，我们可以使用坐标下降寻求一个最小值。 一 综述 坐标下降法属于一种非梯度优化的方法，它在每步迭代中沿一个坐标的方向进行搜索，通过循环使用不同的坐标方法来达到目标函数的局部极小值。 二 算法过程...
最优化学习笔记2（交替方向法、单纯形法）
最新发布
sibo_shang的博客
04-19 671
之前介绍的牛顿法、拟牛顿法、最速下降法、共轭方向法都需要知道最优化目标函数的梯度，但是在现实情况下，目标函数的梯度不方便求解甚至目标函数本身未知，此时再用无约束非线性规划的导数方法不现实，于是就有了无约束非线性规划的直接方法。
CCD IK（循环坐标下降逆动态学）
MOV的博客
03-13 4089
CCDIK（循环坐标下降逆动态学）骨架控制节点是一个轻量级的IK解算器（与FABRIK相似），通常用于驱动骨骼链CCDIK提供了定义角约束的功能，需要在解算中限制任意骨骼的旋转时较为实用。
坐标下降和块坐标下降法
AcceptedLin的博客
07-24 1万+
                       坐标下降和块坐标下降法 坐标下降法（英语：coordinate descent）是一种非梯度优化算法。算法在每次迭代中，在当前点处沿一个坐标方向进行一维搜索以求得一个函数的局部极小值。在整个过程中循环使用不同的坐标方向。对于不可拆分的函数而言，算法可能无法在较小的迭代步数中求得最优解。为了加速收敛，可以采用一个适当的坐标系，例如通过主成分分析获得一个...
坐标下降法(Coordinate descent)
热门推荐
aaron的专栏
10-26 4万+
首先介绍一个算法：coordinate-wise minimization 问题的描述：给定一个可微的凸函数，如果在某一点x，使得f(x)在每一个坐标轴上都是最小值，那么f(x)是不是一个全局的最小值。 形式化的描述为：是不是2对于所有的d，i都有3 这里的4代表第i个标准基向量。 答案为成立。 5 这是因为： 6 但是问题来了，如果对于凸函数f，若不可微该会怎样呢？ 7 答案
坐标下降法求解Lasso回归
11-21
利用随机坐标下降法和循环坐标下降法求解lasso回归，并作比较。
基于循环坐标下降法的蛋白质环结构建模
04-09
基于循环坐标下降法的蛋白质环结构建模
块坐标下降法算法matlab代码-SNMF:对称非负矩阵分解的不精确块坐标下降方法
06-16
块坐标下降法matlab代码SNMF 我们 BSUM 算法的 MATLAB 代码，用于重现我们在 SNMF 研究方面的工作。 只需运行 main_compare.m，您将获得所有最先进算法的比较结果 要获得其他数字的结果，可能需要稍作修改。 参考： ...
Trabajo2_Li.rar_CCD 算法_坐标下降算法_机器人_逆运动学
07-15
机器人逆运动学，CCD算法，坐标循环下降算法 相关算法基础：https://sites.google.com/site/auraliusproject/ccd-algorithm 程序运行，看readme
matlab由频域变时域的代码-ADMIRE_Test:ADMIRE_Test
05-21
matlab由频域变时域的代码ADMIRE（光圈域模型图像重建） 目录 概述 ADMIRE（Kong径域模型图像重建）是一种基于模型的超声束成形方法。 该方法的概述是首先收集超声通道数据并进行延时。 然后，通过每个通道的深度维度进行短时傅立叶变换（STFT），并使用模型拟合每个STFT窗口中多个频率的Kong径域数据。 通常适合的频率对应于超声脉冲的带宽。 每个模型都包含在时间和频率上局部化的建模波阵面，这些波阵面从不同的散射位置返回到Kong径。 利用具有弹性网正则化的线性回归来执行拟合，目标函数如下所示。 使用循环坐标下降优化算法可最小化此目标函数。 在该方程式中，代表观察值的数量，代表预测变量的数量，是每个包含具有观察值的预测变量的模型矩阵，是模型矩阵适合的观察矢量，是模型系数的矢量，是比例所应用的正则化量的系数，并且是在[0，1]范围内的一个因数，该系数在L1正则化和L2正则化项之间提供权重。 本质上，模型拟合的目的是估计每个散射位置如何对一组给定的Kong径域频率数据作出贡献。 拟合模型后，仅使用对多径或离轴散射无贡献的散射位置，即可重建每个频率的杂散光圈域数据。 然后采用逆
Lasso-Coordinate-Descent:L1正则化解决LASSO回归问题的循环和随机坐标下降算法的实现
05-15
套索坐标下降 在这些示例中，使用循环和随机坐标下降算法解决了具有L1正则化的LASSO问题。 该算法的一般形式为： 例子： 此存储库中有三个示例： 使用真实数据集的演示 使用模拟数据集的演示 我的算法与Sklearn的比较 数据集： 使用了两个数据集： 希特斯（Hitters）数据集包含来自1986和1987赛季的美国职棒大联盟数据。链接： : ） 模拟数据集 结构： 每个示例的文件都位于/ src文件夹中。 总体结构为： |- README.md |- src/ |- demo_simulated_dataset.py |- demo_real_dataset.py |- compare_sklearn_mylasso.py |- img/ |- algo.jpg 执行： 要执行示例，可以下载/ src文件夹中的三个
CCD-IK-Panda3D:Panda3D的简单循环坐标下降逆运动学实现
04-09
Panda3D的简单循环坐标体面实现 具有简单约束的数值逆运动学求解器 特征： 铰链接头 球形接头 使用Panda3D的Bone系统，并且可以添加到现有的已绑定网格中。 请参阅下面的使用提示。 纯python，除Panda3D外没有依赖项 未实现： 目标轮换（当前仅考虑目标位置） 当前无法控制球形接头的“滚动” 样品： 到达样本： Reacher示例说明了如何建立一个简单的IK链，该链具有到达移动目标点的约束： python3 Samples/ReacherSample.py 两足动物样本： Biped样本显示了非常基本的两腿步行，其中IK放置了腿。 基本字符设置为：根是“躯干”节点。 为此，髋节被牢固地连接。 有两条腿，每条腿都是自己的IKChain。 为了让角色行走，躯干节点被移动了，其他所有东西也随之移动。 在躯干移动时，腿部的目标点在地面上。 IK确保即使躯干移动，它
坐标上升/下降算法
秋水顽石
07-13 6940
坐标下降（上升）法原理假设要求解下面的优化问题：在这里，我们需要求解m个变量αi，一般来说是通过梯度下降（这里是求最大值，所以应该叫上升）等算法来求解，每一次迭代对所有m个变量αi也就是α向量进行一次性优化。（这里指的是一个向量的所有分量）。通过每次迭代中的误差调整α向量中每个元素的值。而坐标上升法（坐标上升与坐标下降可以看做是一对，坐标上升是用来求解max最优化问题，坐标下降用于求min最优化问题
吴恩达深度学习 —— 2.4 梯度下降
然后就去远行
11-26 255
在上一节中学习了逻辑回归模型，也知道了损失函数，损失函数是衡量单一训练样例的效果，还知道了成本函数，成本函数用于衡量参数w和b的效果，在全部训练集上来衡量，下面我们讨论如何使用梯度下降法来训练或学习训练集上的参数w和b。 回归一下，以下图中是熟悉的逻辑回归算法，第二行是成本函数，成本函数J是参数w和b的函数，它被定义为平均值，即1m\frac{1}{m}m1​的损失函数之和，损失函数可以衡量你的算...
Ridge回归、Lasso回归、坐标下降法、最小角回归
sflotus的专栏
10-27 7772
Ridge回归、Lasso回归、坐标下降法、最小角回归
支持向量机之SMO
muye5的专栏
09-18 2862
[原文] 机器学习算法与Python实践之（二）支持向量机（SVM）初级 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09          机器学习算法与Python实践这个系列主要是参考《机器学习实战》这本书。因为自己想学习Python，然后也想对一些机器学习算法加深下了解，所以就想通过Python来实现几个比较常用的机器学习
【机器学习】坐标下降法（Coordinate descent）
qq_32742009的博客
08-16 1万+
coordinate-wise minimization(坐标朝向最小) coordinate-wise minimization介绍的是坐标下降法的理论依据。 问题的描述：给定一个可微的凸函数，如果在某一点，使得在每一个坐标轴上都是最小值，那么是不是一个全局的最小值。 形式化的描述为：是不是对于所有的都有 这里的代表第个标准基向量。 答案为成立。 这是因为： 但是问题来...
r 循环坐标下降法lasso代码
05-31
以下是使用R语言实现的循环坐标下降法（coordinate descent）求解Lasso的代码： ``` # Lasso using coordinate descent # Define the L1 penalty function L1 <- function(beta, lambda) { sum(abs(beta)) * lambda } # Define the coordinate descent function lasso_cd <- function(X, y, lambda, max_iter = 1000, tol = 1e-4) { # Standardize X and y X <- scale(X) y <- scale(y) # Initialize beta n <- nrow(X) p <- ncol(X) beta <- rep(0, p) beta_old <- beta # Define the soft-thresholding operator soft_thresh <- function(x, lambda) { sign(x) * pmax(abs(x) - lambda, 0) } # Coordinate descent loop for (iter in 1:max_iter) { for (j in 1:p) { X_j <- X[, j] beta_j <- beta[-j] r <- y - X[, -j] %*% beta_j c_j <- colSums(X_j^2) z_j <- X_j %*% r / n + beta[j] beta[j] <- soft_thresh(z_j, lambda * n) / c_j } if (max(abs(beta - beta_old)) < tol) { break } beta_old <- beta } # Return the final beta values beta } # Example usage set.seed(123) n <- 100 p <- 10 X <- matrix(rnorm(n * p), n, p) y <- X[, 1] - 2 * X[, 2] + rnorm(n) lambda <- 0.5 beta <- lasso_cd(X, y, lambda) ``` 其中，第一步定义了L1惩罚函数（L1 penalty function），第二步是循环坐标下降法（coordinate descent）函数的定义，第三步是对输入的数据进行标准化，第四步是初始化beta。在coordinate descent循环中，我们对于每个j循环遍历每个参数，计算残差r，第j个自变量的列和c_j，z_j，然后更新beta_j。最后，我们检查beta是否收敛，并返回最终的beta值。 这个函数可以接受任意大小的X和y，以及任意的lambda值，它返回Lasso估计的系数向量。

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