CUDA编译专有符号不识别及与CPP混编

• <<<是cuda中专有符号，属于cuda的语法范畴，不能用g++编译器编译。需要用nvcc编译
• 如果需要同时编译.cu和.cpp，需要解决两者混编问题。

1. 首先在 .cu 文件中，需要在函数实现前都加上 extern “C”。

extern "C" void fun()
{
// your implement
}

2. 在.cpp文件中，函数调用前需要声明，声明需要加 extern “C”

extern "C" void fun();

3. 编写makefile

例如我的makefile文件

CUDA_VER:=10.1

CC:= g++

CFLAGS:= -Wall -std=c++11

CFLAGS+= -shared -fPIC

CFLAGS+= -I../../includes -I /usr/local/TensorRT-6.0.1.5/include \
	     -I /usr/local/cuda-10.1/include 

LIBS:= -L/usr/local/cuda-$(CUDA_VER)/lib64/ -lcuda -lcudart \
	   -lnvinfer -lnvparsers
LFLAGS:= -Wl,--start-group $(LIBS) -Wl,--end-group

CU_SRCS := $(wildcard *.cu)
C_SRCS := $(wildcard *.cpp)
# SRCFILES:= nvdsinfer_custombboxparser.cpp nvdsinfer_customclassifierparser.cpp
CU_OBJS := $(CU_SRCS:.cu=.o)
C_OBJS += $(C_SRCS:.cpp=.o)

TARGET_LIB:= libnvds_infercustomparser.so

all: $(TARGET_LIB)

$(CU_OBJS) : $(CU_SRCS)
	nvcc -c $^

$(C_OBJS) : $(C_SRCS)
	$(CC) -c $^

$(TARGET_LIB) : $(SRCFILES)
	$(CC) -o $@ $^ $(CFLAGS) $(LFLAGS)

clean:
	rm -rf $(TARGET_LIB)