小菜鸟工程师-CSDN博客

原创 06 XCP DAQ测量过程分析

这正是在DAQ机制的帮助下实现的:当Slave中的算法到达“计算周期完成”事件时，XCP Slave收集测量参数的值，保存在缓冲区中并发送给Master。例如，在引擎控制器的情况下，它可能是角度同步的。通常，一个参数只在一个周期内修改(例如，只在10毫秒间隔内修改)，而不会在多个周期内修改(例如，在10毫秒和100毫秒间隔内修改)这解决了轮询中出现的两个问题:带宽得到了最佳利用，因为在测量期间，Master不再需要单独轮询每个值，并且测量值彼此关联。用户在配置测量时，为ECU中的事件分配测量参数。

2024-02-29 10:55:02 579

原创 05 XCP测量使用DTO的必要性讨论

这个通信被细分为两个阶段:在初始化阶段，Master与Slave通信，Slave发送不同事件的数据。从这个时间点开始，Slave将需要的数据发送给Master, Master只监听，直到它向Slave发送一个“测量停止”。实际上，这个主题应该在一个单独的章节中解释，但是对轮询的描述让我们以一种非常优雅的方式推导出基于DTO的测量的必要性，因此在这一点上进行一次必要的讨论是有意义的。对于每个通过轮询来测量的值，必须有两条消息通过总线:Master对Slave的请求和Slave对Master的响应。

2024-02-29 10:51:40 365

原创 04 Xcp 标定过程介绍

要更改XCP Slave中的参数，XCP Master必须将参数的位置以及值本身发送给Slave。XCP总是用5个字节定义地址:4个字节用于实际地址，1个字节用于地址扩展。基于CAN传输，XCP消息只有7个有用的字节可用。例如，如果标定工具设置了一个4字节的值，并且想要在一个CAN消息中同时发送这两个信息，那么就没有足够的空间来完成这一操作。由于总共需要9个字节来传输地址和新值，这个变化不能在一个CAN消息(有用的7个字节)中传输。...

2022-08-29 18:16:49 5102 1

原创 03 Xcp CTO 命令介绍

CTO被用来将命令从Master发送到Slave，以及将Slave的响应发送到Master。

2022-08-25 20:59:21 3412 1

原创 02 Xcp协议层介绍

XCP 数据在 Master 和 Slave 之间以基于消息的方式进行交换。整个“XCP 消息帧”嵌入在传输层的帧中（XCP ON Ethernet 嵌入UDP报文中）。XCP报文包括三部分：XCP头、XCP包和XCP尾。下图中，部分消息用红色表示，用于发送当前的 XCP 帧。XCP头和XCP尾取决于传输协议。XCP包本身独立于所使用的传输协议。它总是包含三个组件:“标识字段”、“时间戳字段”和当前数据字段“数据字段”。每个标识字段以标识数据包的PID (Packet Identifier)开始。

2022-08-24 21:07:01 1719

原创 XCP概念和基本原理介绍

ASAM接口模型描述了Slave和Master之间发送和接收命令和数据。为了独立于特定的物理传输层，XCP被细分为协议层和传输层。根据传输层的不同，可分为XCP ON CAN、XCP ON Ethernet等。早在2005年XCP ON FlexRay首次亮相时，对新传输层的可扩展性就得到了证明。XCP协议的当前版本是1.3版本，于2015年获得批准。在设计该协议时优先考虑遵守以下原则:ECU 中的资源使用最少高效沟通简单的从机实现即插即用配置，只需少量参数可扩展性。

2022-08-23 18:56:42 2021 1