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RSS订阅原创 解决 Ubuntu18.04: no wifi adapter found 的无线网络连接问题
解决 Ubuntu18.04: no wifi adapter found 的无线网络连接问题电脑用着用着突然发现无法连接wifi了，还好一直连着网线（要不也不至于现在才发现）尝试了一些网上看来的解决办法，并没有解决问题，于是干脆直接安装网卡驱动吧。电脑环境: Ubuntu 18.04网卡: Intel® Wi-Fi 6 AX200 160MHz先将对应驱动直接下载下来链接: https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000
2021-10-06 23:11:33
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原创 PyCharm加载ROS环境变量的相关问题
想要用PyCharm运行ROS项目，会遇到一个问题：运行包含ROS的.py文件时，程序内有调用ROS相关文件如import rospy # ROS系统文件from darknet_ros_msgs.msg import BoundingBoxes #ROS工程自定义文件from vision.msg import custom_msg # 用户自定义消息文件等时，会报错显示如"No module named rospy" # 无法加载到ROS系统相关文件或者"No module named
2021-03-15 00:19:55
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原创 NVIDIA AGX XAVIER 部署基于ROS的YOLO
简要记录一下将YOLO-ROS部署到NVIDIA AGX XAVIER上的过程。1.创建工作空间：$ mkdir –p yolo_ros/src$ cd yolo_ros/src/$ catkin_init_workspace$ cd ..$ catkin_make2.下载darknet_ros安装包：
2020-09-11 23:34:39
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原创 记录一下Ubuntu&ROS环境下使用MYNTEYE-D的常用指令
记录一下Ubuntu&ROS环境下使用MYNTEYE-D的常用指令日常对MYNTEYE的双目相机使用较为频繁，在这里对日常常用到的使用指令做一下简单记录。可直接在SDK所在工作空间打开命令窗口运行以上指令。———————————————————————————运行并开启RViz窗口 RViz Display:source ./wrappers/ros/devel/setup.bashroslaunch mynteye_wrapper_d display.launch运行相机并发布节点
2020-09-11 23:01:07
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空空如也
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