记录一下Ubuntu&ROS环境下使用MYNTEYE-D的常用指令

日常对MYNTEYE的双目相机使用较为频繁，在这里对日常常用到的使用指令做一下简单记录。

可直接在SDK所在工作空间打开命令窗口运行以上指令。
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运行并开启RViz窗口 RViz Display:

source ./wrappers/ros/devel/setup.bash
roslaunch mynteye_wrapper_d display.launch

运行相机并发布节点 Publish:

source ./wrappers/ros/devel/setup.bash
roslaunch mynteye_wrapper_d mynteye.launch

查看节点:

rostopic list

Publish后打开Rviz:

rosrun rviz rviz

使用rqt_image_view查看视频topic:

rqt_image_view

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MYNTEYE 官方提供了一些样例
在SDK文件夹下控制台运行语句

make sample

可以在 smaples/_output/bin 中生成样例程序
将文件托入控制台即可运行查看

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rosbag文件录包
已新建一个文件夹专门