python函数中传递变量的方式

最新推荐文章于 2024-05-11 10:18:49 发布

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本文探讨了Python中函数参数的传递方式，包括直接通过函数输入作为变量传递，以及利用类来管理函数变量的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

直接通过函数输入，作为函数变量的传递方式。
可以通过函数写的类来传递函数的变量。

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

pos = np.array([
        [10,    50],
        [12,    49],
        [11,    52],
        [13,    52.2],
        [12.9,  50]], np.float32)

'''
它有3个输入参数，dynam_params：状态空间的维数，这里为2；
measure_param：测量值的维数，这里也为2; 
control_params：控制向量的维数，默认为0。
由于这里该模型中并没有控制变量，因此也为0。
'''
kalman = cv2.KalmanFilter(2,2)

kalman.measurementMatrix = np.array([[1,0],[0,1]],np.float32)
kalman.transitionMatrix = np.array([[1,0],[0,1]], np.float32)
kalman.processNoiseCov = np.array([[1,0],[0,1]], np.float32) * 1e-3
kalman.measurementNoiseCov = np.array([[1,0],[0,1]], np.float32) * 0.01
'''
kalman.measurementNoiseCov为测量系统的协方差矩阵，方差越小，预测结果越接近测量值，
kalman.processNoiseCov为模型系统的噪声，噪声越大，预测结果越不稳定，越容易接近模型系统预测值，且单步