西门子 PLC snap7 使用

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一. 需求
集成snap7库，对西门子plc进行访问。
二. 步骤

1. 下载snap7 库，之后取build/bin/win64 下的 dll 和lib 直接使用。
   Snap7 - Browse /1.4.2 at SourceForge.net

2. 把examples/cpp 下的 snap7.h 和cpp 加到工程里。

3. 封装一个单例 来使用 这个库。

#ifndef PLCMANAGER_H
#define PLCMANAGER_H

#include <QObject>
#include <snap7.h>

class PLCManager : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    static PLCManager& getInstance() {
        static PLCManager instance;
        return instance;
    }
    PLCManager(const PLCManager&) = delete;
    PLCManager& operator=(const PLCManager&) = delete;

    //连接plc
    int connect(QString ip);
    //设置转台角度
    int setTurntableAngle(float value);

private:
    explicit PLCManager(QObject *parent = nullptr);
    ~PLCManager();

signals:

private:
    std::shared_ptr<TS7Client> client;
    bool bConnected{false};
};

#endif // PLCMANAGER_H

#include "plcmanager.h"

PLCManager::PLCManager(QObject *parent)
    : QObject{parent}
{
    client = std::make_shared<TS7Client>();
}

PLCManager::~PLCManager()
{

}

int PLCManager::connect(QString ip)
{
    int ret = client->ConnectTo(ip.toStdString().data(),0,1);
    if(ret==0){
        bConnected=true;
    }else{
        bConnected=false;
    }
    return ret;
}

int PLCManager::setTurntableAngle(float value)
{
    if(!bConnected)
        return -1;

    //测试
    byte bufferWrite[1]={1};

    client->MBWrite(100,1,&bufferWrite);
}

4. 使用的时候 直接调用业务函数。

   PLCManager::getInstance().connect("127.0.0.1");
   PLCManager::getInstance().setTurntableAngle(0);

5. 用Hsl工具测试下，这里再M100 位置 写入了一个byte ,值为1。

6,常用操作 

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