GNSS基本概念（2）：多路径效应

   1、

       未经遮挡的直接从卫星传播到接收机的信号为视距接收(los,line-of-sight)。然而，由于城市环境建筑物稠密，gnss受到多路径效应的影响较为严重。多路径效应可以分为多路径干扰和非视距接收(nlos,non-line-of-sight)。

        非视距接收指的是接收机仅接收到了反射信号；多径信号(multipath)指的是接收机同时接收到los和nlos两种信号，两者都会对gnss定位精度产生影响，它们造成的误差统称为多径误差，该误差不能通过差分定位消除，尤其是nlos在伪距单点定位中可能产生近百米的定位误差。因此，在gnss定位中，有效地处理多路径干扰和nlos对提高定位精度至关重要

2、

“视距无线 传输（Line of Sight，LOS）”主要分三类：

1. 第一类为完全传输， 即两个天线之间不存在任何影响信号传播的障碍物，信号得以完全传输；
2. 第二类称为“近视距无线传输（Near Line of Sight/nLOS）”，即两个天线之间存在能部分影响信号传 播的障碍物，比如高大树木阻挡造成的信号削减；
3. 第三类 为“非视距无线传输（Non Line of Sight/NLOS）”，即两个天线之间的距离被障碍物完全遮挡。