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组合导航基础知识
追捕的风
这个作者很懒,什么都没留下…
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导航坐标系介绍
地心地固坐标系(Earth-Center-Earth-Fixed,ECEF 系),本文简称 e 系,其 原点位于地心,x 轴指向格林尼治平均子午面与赤道的交点,z 轴与地球自转轴 平行指向协议地球北极点,y 轴垂直于 XOZ 面构成右手系,是一种随地球自转 而转动的地球固连坐标系,在该系下位置导航参数一般可表达为空间直角坐标系 (X,Y,Z)与大地坐标系(经度、纬度、大地高)两种形式,该坐标系在大地 测量学研究中被广泛应用,本文组合导航方程建模及算法实现均选择该坐标系。惯...原创 2022-01-14 21:19:02 · 2462 阅读 · 0 评论 -
导航基础知识复习
组合导航算法研究:https://www.zhihu.com/column/waihekorhttps://blog.csdn.net/weixin_39872044/article/details/111006964https://blog.csdn.net/weixin_43793960/article/details/106050193https://blog.csdn.net/weixin_43793960/category_9912253.htmlhttps://www.senso原创 2021-12-04 17:05:34 · 178 阅读 · 0 评论 -
组合导航知识回顾(2)
卡尔曼运动模型公式推导CTRV+CTRA卡尔曼运动模型公式推导CTRV+CTRA_GoodluckTian的博客-CSDN博客_ctra模型原创 2021-10-08 22:50:45 · 116 阅读 · 0 评论 -
组合导航知识回顾(1)
参考博客:无人驾驶汽车系统入门(一)——卡尔曼滤波与目标追踪_AdamShan的博客-CSDN博客_卡尔曼滤波预测汽车轨迹import numpy as np%matplotlib inlineimport matplotlib.pyplot as pltfrom scipy.stats import normfrom sympy import Symbol, Matrix #科学计算库,可计算方程、微风、无穷级数from sympy.intera原创 2021-10-07 21:52:48 · 247 阅读 · 0 评论