pynq-z2(三)PS端独立开发-vivado-sdk（正确版）

在上一篇写了一个错误版，主要的错误就是在addip后Run Block Automation并没有配置上，这很让人恼火，经过使用https://blog.csdn.net/bramblewalls/article/details/80045922这篇文章提到的PYNQ-Z1板卡文件，地址https://github.com/cathalmccabe/pynq-z1_board_files,进行测试发现应该是

• Board files
  Board file包含了Pynq-Z2开发板上PS端所有的配置，用法在PS独立实验中提及。

可能是我下载pynq-z2的板子文件时损坏导致无法配置，通过查询资料找到http://www.tul.com.tw/ProductsPYNQ-Z2.html，这个链接中的

PYNQ-Z2 Board File (for Pmod IP support please refere here)

 这个文件完整能够实现配置。下面就是开始实验啦，心情很高兴，谢谢刚刚打电话的老四，让我一下子来了灵感。

3.1.实验目标

独立运行PS端，通过USB线连接的UART0串口（）输出“Hello, world! ”

3.2.实验流程

实验具体步骤参考 ALINX_ZYNQ开发平台基础教程V1.02第六章：体验ARM，裸机输出“Hello World”实验 ，需要注意的有以下几点：

3.2.1.使用Boardfile新建Vivado工程

在第2节中获取Pynq-Z2开发板的Board file文件，这个文件包含了Pynq-Z2开发板上PS端的所有配置，所以我们接下来添加使用这个文件来代替  ALINX_ZYNQ开发平台基础教程V1.02 中手动配置PS端的过程：

3.2.1.1.添加board file文件

之前下载的boardfile文件夹中包含pynq-z2文件夹，将其复制[vivado安装目录]/2018.1/data/boards/board_parts/zynq目录下，如图：

3.2.1.2.新建基于Pynq-Z2开发板的工程

所有步骤都和之前新建工程一样，只是在选择Default Part页面不一样，如下：

 

 注：添加后要将vivado重新开启，否则可能无法出现board下的pynq-z2选项

之后会出现开发板相关信息，再次检查是否正确，然后Finish

3.2.2.创建Block Design，添加IP，vivado自动导出端口 

 参考：ALINX_ZYNQ开发平台基础教程V1.02第六章

（1）点击“Create Block Design” ，创建一个Block设计

（3） 直接点“OK”不做修改（也可添加，但是名字不能太长否者会出错）

（4）单击“add ip” ,接下来收索“zynq”在搜索结果列表中双击"ZYNQ7 Processing System"

 

 (5)这个zynqIP核只是一个独立的IP核，并没有进行任何设置和点击，因为工程是基于pynq-z2开发板创建的，已经包含ps端配置信息，所以直接点击Run Block Automation

（6）然后单击ok,Vivado就会自动将这个zynqIP和的DDR和FIXED_IO接口与PS端的接口进行对应连接，连接后如图所示，然后保存：

（7）自动连接完成之后双击ZynqIP核即可看到所有配置已经自动完成了，我们使用的UART0也已配置完成，这里只是查看，不作任何修改

 

（8）然后选择Tools -> Validate Design或者按下F6验证设计：

这是因为之前自动导出端口时只配置了DDR和FIXED_IO，设计里没有使用AXI 接口GP0相关IP核，所以没有自动配置时钟，手动连线：

手动连接

 

（9）选择点击“Block 设计，右键“Create HDL Wrapper...,创建一个 Verilog或VHDL文件,保持默认选项单击”ok“

展开设计可以看到PS被当成IP使用

（9）选择block设计，右键GenerateGenerate Output Products”

（10）在菜单栏“File-> Export -> Export Hardware”导出硬件信息，这里就包含了PS 了的配置信息

在弹出的对话框中点击“OK" ,因为实验仅仅是使用了PS的串口，不需要PL 参与，这里就没有使能Include bitstream

 

3.4SDK调试

（1）点击File -> Launch SDK启动SDK

(2)启动后我们会看到一个文件夹，有一个名“system.hdl”文件,这个文件包含了vivado硬件信息，可以给软件开发使用，也可以看到ps端外设寄存器列表。

（3）写一个hello world

选择模板

（4）显示结果

（5）打开xshell,在项目上右键选择run as 

注释：如果xhell没有显示hello world 则继续如下配置

(6)为了保证系统的可靠调试，需要添加一个配置，右键“run as ->run configuration",然后进行如下配置

 

（7）xshell就可以看到helloworld

 

 这部分显示只能显示到这里了，但是文件可以下到板子里，有一个现象就是原来亮的led现在全灭了，不知道是不是正确现象。

但是除了这步上面的创建文档没有报错。

3.5.实验总结：pynq中PS端的使用包含两部分：

硬件设计
软件设计
在设计硬件的时候都是基于IP核进行设计的，ARM处理器内核和Zynq7 Processing IP核相对应，在设计完成之后通过Vivado进行端口之间的自动连接，设计完成后到处SDK所需要的硬件文件，转入软件设计；
软件设计时和普通ARM内核处理器的开发相同，采用C语言开发，并无多大差异，详细细节可以参考Xilinx文档和例程。

参考：https://blog.csdn.net/Mculover666/article/details/83033918?utm_source=blogxgwz0（主要参考）

         http://www.tul.com.tw/ProductsPYNQ-Z2.html

         https://blog.csdn.net/bramblewalls/article/details/80045922

        https://blog.csdn.net/u014485485/article/details/78107003（谢谢mihu525）