bluetooth 流程梳理-1

蓝牙服务层的使能基础是其初始化完成,也就是AdapterService通过onBind()将AdapterServiceBinder上报给bind该服务的调用者。我们现在应该都知道在安卓系统中bind该服务的为BluetoothManagerService。本篇我们就从蓝牙服务管理收到bind的回调开启蓝牙使能流程的分析。

熟悉安卓系统中bind服务机制的小伙伴应该都知道,该bind调用会连同回调函数ServiceConnection一起下发给系统,这样服务bind成功后通过该回调上报到对应的调用层,在蓝牙系统里就是蓝牙服务管理。通过如下转换蓝牙服务管理就获取到蓝牙服务层AdapterService的函数接口:

IBinder service = (IBinder) msg.obj;
mBluetooth = IBluetooth.Stub.asInterface(Binder.allowBlocking(service));
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随着蓝牙服务层接口的取得,就会接着执行蓝牙使能的操作


服务层使能的具体流程可以参照如下时序图:

从以上时序图大概能总结出蓝牙服务层使能基本上分为三个步骤:

使能低功耗蓝牙,也就是GattService
使能蓝牙协议栈
使能配置文件中支持的各项其他协议的服务
蓝牙状态涉及到如下状态值及含义:

public static final int STATE_OFF = 10,蓝牙关闭
public static final int STATE_TURNING_ON = 11,蓝牙正在打开
public static final int STATE_ON = 12,蓝牙打开
public static final int STATE_TURNING_OFF = 13,蓝牙正在关闭
public static final int STATE_BLE_TURNING_ON = 14,蓝牙BLE正在打开
public static final int STATE_BLE_ON = 15,蓝牙BLE打开
public static final int STATE_BLE_TURNING_OFF = 16,蓝牙BLE正在关闭
集合整个蓝牙打开基本上先打开低功耗蓝牙BLE,再打开传统蓝牙BT,所以蓝牙的状态变化为:
10 -> 14 -> 15 -> 11 ->12

反之,蓝牙关闭的状态变化为:
12 -> 13 -> 15 -> 16 -> 10

因此蓝牙整个的状态机就会根据不同场景和消息来及时切换到正确的状态机下执行相应的处理流程。

蓝牙服务层中定时器的设定有两个,分别对应低功耗BLE使能和传统蓝牙BT使能,超时时间都是4s,所以蓝牙底层在使能过程中耗费太长时间会同样会导致蓝牙打开失败(即使4s超时后底层蓝牙使能成功,也算失败)。


从时序图上可以看到BluetoothManagerService收到4次蓝牙状态的变化回调,但是一般应用在监听蓝牙状态变化的广播时,只能收到两次广播,分别为10 -> 11和11 -> 12 这2次蓝牙状态变化的广播。但这明明和时序图上的4次状态回调不一致啊?

其实是BluetoothManagerService自己做了处理,如果第三方应用是监听如下BLE状态改变的广播,则能完全一致的收到这4次广播。


但如果监听的是传统蓝牙状态改变的广播,则只能收到上述的10 -> 11和11 -> 12这2次广播。


BluetoothManagerService实例对象中对蓝牙状态广播的处理逻辑可以参考该方法bluetoothStateChangeHandler(),安卓系统里蓝牙状态改变的广播都是在这里广播出去的。

经过以上的分析,蓝牙服务层的使能我们已经有了一定的了解。流程是这么设计的,但有时还是会遇到些使能相关的莫名其妙的问题,根据过往的工作经验,我主要总结了如下几种问题:

蓝牙服务层使能BLE就超时失败,大概率当前系统有点卡,线程间消息传递太费时间,最终触发4s定时器。
使能蓝牙协议栈迟迟没有完成的回调上报。由于协议栈是蓝牙系统中最复杂的模块,在使能过程中还会依赖串口的打开与操作,从而使能芯片Controller模块,串口打开卡死也会导致蓝牙打开超时。
使能传统BT触发4s定时器,由于使能传统BT需要依次初始化协议配置文件中支持的各个协议,所以如果有哪个协议服务的ProfileService.doStart()慢一步,没有及时告知AdapterService协议服务已初始化完成,也可能导致蓝牙打开失败。
所以蓝牙开发过程中遇到类似问题,还需一步步分析流程,确定问题根因发生在哪个环节并给出解决方案。

上述的蓝牙服务使能时序图只是简单梳理了下大概流程,其中的知识点甚多,比如各个支持的蓝牙协议服务的初始化我就一笔带过了,感兴趣的小伙伴不妨自己动起手来,一览安卓源码的设计之美,也欢迎私信留言一起讨论。
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在现有省、市港口信息化系统进行有效整合基础上,借鉴新 一代的感知-传输-应用技术体系,实现对码头、船舶、货物、重 大危险源、危险货物装卸过程、航管航运等管理要素的全面感知、 有效传输和按需定制服务,为行政管理人员和相关单位及人员提 供高效的管理辅助,并为公众提供便捷、实时的水运信息服务。 建立信息整合、交换和共享机制,建立健全信息化管理支撑 体系,以及相关标准规范和安全保障体系;按照“绿色循环低碳” 交通的要求,搭建高效、弹性、高可扩展性的基于虚拟技术的信 息基础设施,支撑信息平台低成本运行,实现子政务建设和服务模式的转变。 实现以感知港口、感知船舶、感知货物为手段,以港航智能 分析、科学决策、高效服务为目的和核心理念,构建“智慧港口”的发展体系。 结合“智慧港口”相关业务工作特点及信息化现状的实际情况,本项目具体建设目标为: 一张图(即GIS 地理信息服务平台) 在建设岸线、港口、港区、码头、泊位等港口主要基础资源图层上,建设GIS 地理信息服务平台,在此基础上依次接入和叠加规划建设、经营、安全、航管等相关业务应用专题数据,并叠 加动态数据,如 AIS/GPS/移动平台数据,逐步建成航运管理处 "一张图"。系统支持扩展框架,方便未来更多应用资源的逐步整合。 现场执法监管系统 基于港口(航管)执法基地建设规划,依托统一的执法区域 管理和数字化监控平台,通过加强对辖区内的监控,结合移动平 台,形成完整的多维路径和信息追踪,真正做到问题能发现、事态能控制、突发问题能解决。 运行监测和辅助决策系统 对区域港口与航运业务日常所需填报及监测的数据经过科 学归纳及分析,采用统一平台,消除重复的填报数据,进行企业 输入和自动录入,并进行系统智能判断,避免填入错误的数据, 输入的数据经过智能组合,自动生成各业务部门所需的数据报 表,包括字段、格式,都可以根据需要进行定制,同时满足扩展 性需要,当有新的业务监测数据表需要产生时,系统将分析新的 需求,将所需字段融合进入日常监测和决策辅助平台的统一平台中,并生成新的所需业务数据监测及决策表。 综合指挥调度系统 建设以港航应急指挥中心为枢纽,以各级管理部门和经营港 口企业为节点,快速调度、信息共享的通信网络,满足应急处置中所需要的信息采集、指挥调度和过程监控等通信保障任务。 设计思路 根据项目的建设目标和“智慧港口”信息化平台的总体框架、 设计思路、建设内容及保障措施,围绕业务协同、信息共享,充 分考虑各航运(港政)管理处内部管理的需求,平台采用“全面 整合、重点补充、突出共享、逐步完善”策略,加强重点区域或 运输通道交通基础设施、运载装备、运行环境的监测监控,完善 运行协调、应急处置通信手段,促进跨区域、跨部门信息共享和业务协同。 以“统筹协调、综合监管”为目标,以提供综合、动态、实 时、准确、实用的安全畅通和应急数据共享为核心,围绕“保畅通、抓安全、促应急"等实际需求来建设智慧港口信息化平台。 系统充分整合和利用航运管理处现有相关信息资源,以地理 信息技术、网络视频技术、互联网技术、移动通信技术、云计算 技术为支撑,结合航运管理处专网与行业数据交换平台,构建航 运管理处与各部门之间智慧、畅通、安全、高效、绿色低碳的智 慧港口信息化平台。 系统充分考虑航运管理处安全法规及安全职责今后的变化 与发展趋势,应用目前主流的、成熟的应用技术,内联外引,优势互补,使系统建设具备良好的开放性、扩展性、可维护性。
要开始学习蓝牙低能耗(BLE)技术,首先需要了解BLE的基本原理和特点。BLE是一种低功耗的蓝牙通信技术,在物联网和智能设备领域具有广泛的应用。它具有低成本、低功耗和简单易用的特点,适用于需要长时间运行并且池寿命要求较高的设备。 学习BLE首先需要了解BLE的基本特性,包括广播、连接和数据传输。广播是BLE设备发送广播包来宣传自己的存在和服务信息,连接是建立BLE设备之间的连接通道来进行数据传输,数据传输可以是单向的也可以是双向的,适用于不同的应用场景。 其次,需要熟悉BLE的开发工具和平台,例如使用BLE开发板、开发套件或者模块来进行BLE应用的开发。常见的BLE开发平台包括Arduino、Raspberry Pi、nRF52开发板等,可以选择适合自己的开发平台进行学习和实践。 另外,要学会使用BLE的开发工具和编程语言,例如使用BLE SDK、BLE API和相应的编程语言(如C、C++、Python等)来编写BLE应用程序。通过学习和实践,可以掌握BLE的开发流程、协议栈、服务和特征等相关知识。 最后,需要不断实践和练习,通过搭建BLE通信的demo、开发BLE应用程序、调试和优化BLE应用来提升自己的技能和经验。同时,可以参考相关的教程、文档和社区资源,积极参与BLE开发者社区,与他人交流和分享经验,共同进步。通过持续的学习和实践,可以逐渐掌握BLE技术,为物联网和智能设备领域的开发做出贡献。

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