Android HIDL学习(2) --- HelloWorld

ndroid HIDL学习[2] --- HelloWorld

• 二、HelloWorld
  • 2.1 准备工作
  • 2.2 hidl_daemon
    • 2.2.1 HIDL 接口文件定义
    • 2.2.2 生成 HAL 相关文件
    • 2.2.3 实现HAL实现端的共享库
    • 2.2.4 代码调用流程
    • 2.2.5 启动binder server端进程
    • 2.2.6 HIDL Client测试代码

 

 

二、HelloWorld

2.1 准备工作

• Android BSP编译环境
• Android设备的BSP代码
• Android设备，用来跑测试代码

2.2 hidl_daemon

我们看看AOSP有哪些HAL：

• Camera
• Audio
• Sensor
• 等等
  

这些都是Android 设备上的硬件，因为Google 理论上只关心 Android 的框架层 和 上层软件，
但是 上层软件 依赖于底层的硬件实现，
但每家手机厂商或者CPU 厂商底层的硬件实现都是不一样的，
所以这个 HAL 层基本都是手机厂商或者CPU 厂商来实现的。
Google只是作为一个框架的指导，和Framework层API的接口定义，这些接口的实现都得由HAL去完成。

 

那么我们的 HIDL_Demon 就肩负了这个重任，控制底层硬件，
底层硬件都是由 Linux Kernel 驱动控制的，提供文件读写就可以简单控制驱动。

 

2.2.1 HIDL 接口文件定义

进入代码，我们假设 hidl_daemon作为标准 AOSP 的 HAL， 我们就把代码揉进标准 HAL 层去，
进入代码目录，创建 HIDL 目录：

<span style="color:#000000"><code class="language-c">mkdir <span style="color:#a67f59">-</span>p hardware<span style="color:#a67f59">/</span>interfaces<span style="color:#a67f59">/</span>hidl_daemon<span style="color:#a67f59">/</span><span style="color:#986801">1.0</span><span style="color:#a67f59">/</span><span style="color:#0077aa">default</span> 
</code></span>

•  

接着创建接口描述文件 Ihidl_daemon.hal 放在刚才的目录：

<span style="color:#000000"><code class="language-c">package android<span style="color:#999999">.</span>hardware<span style="color:#999999">.</span>hidl_daemon@<span style="color:#986801">1.0</span><span style="color:#999999">;</span>
interface IHidl_daemon <span style="color:#999999">{</span>
    <span style="color:#dd4a68">helloWorld</span><span style="color:#999999">(</span>string name<span style="color:#999999">)</span> generates <span style="color:#999999">(</span>string result<span style="color:#999999">)</span><span style="color:#999999">;</span>
<span style="color:#999999">}</span><span style="color:#999999">;</span>
</code></span>

没错，这是一个Google定义的语言格式，C++和Java的结合体。

这里我们定义了一个INaruto接口文件，简单的添加了一个helloWorld接口，传入是一个string，返回一个string，后面我们会来实现这个接口。

 

2.2.2 生成 HAL 相关文件

Google帮我们提供了一些工具来生成HAL层相关的代码框架和代码实例，
这样子我们只需要关心实现部分，而不需要写一堆无用代码，浪费时间在搞Makefile和一些低级错误上。

使用hidl-gen工具

<span style="color:#000000"><code class="language-c">PACKAGE<span style="color:#a67f59">=</span>android<span style="color:#999999">.</span>hardware<span style="color:#999999">.</span>hidl_daemon@<span style="color:#986801">1.0</span>
LOC<span style="color:#a67f59">=</span>hardware<span style="color:#a67f59">/</span>interfaces<span style="color:#a67f59">/</span>hidl_daemon<span style="color:#a67f59">/</span><span style="color:#986801">1.0</span><span style="color:#a67f59">/</span><span style="color:#0077aa">default</span><span style="color:#a67f59">/</span>
make hidl<span style="color:#a67f59">-</span>gen <span style="color:#a67f59">-</span>j64
hidl<span style="color:#a67f59">-</span>gen <span style="color:#a67f59">-</span>o $LOC <span style="color:#a67f59">-</span>Lc<span style="color:#a67f59">++</span><span style="color:#a67f59">-</span>impl <span style="color:#a67f59">-</span>randroid<span style="color:#999999">.</span>hardware<span style="color:#999999">:</span>hardware<span style="color:#a67f59">/</span>interfaces <span style="color:#a67f59">-</span>randroid<span style="color:#999999">.</span>hidl<span style="color:#999999">:</span>system<span style="color:#a67f59">/</span>libhidl<span style="color:#a67f59">/</span>transport $PACKAGE
hidl<span style="color:#a67f59">-</span>gen <span style="color:#a67f59">-</span>o $LOC <span style="color:#a67f59">-</span>Landroidbp<span style="color:#a67f59">-</span>impl <span style="color:#a67f59">-</span>randroid<span style="color:#999999">.</span>hardware<span style="color:#999999">:</span>hardware<span style="color:#a67f59">/</span>interfaces <span style="color:#a67f59">-</span>randroid<span style="color:#999999">.</span>hidl<span style="color:#999999">:</span>system<span style="color:#a67f59">/</span>libhidl<span style="color:#a67f59">/</span>transport $PACKAGE
</code></span>

然后使用脚本来更新Makefile，自动生成Android,mk, Android.bp

<span style="color:#000000"><code class="language-c"><span style="color:#999999">.</span><span style="color:#a67f59">/</span>hardware<span style="color:#a67f59">/</span>interfaces<span style="color:#a67f59">/</span>update<span style="color:#a67f59">-</span>makefiles<span style="color:#999999">.</span>sh
</code></span>

现在，我们来添加两个空文件：

<span style="color:#000000"><code class="language-c">touch hardware<span style="color:#a67f59&