Halcon 一维码（条形码）

1. 一维码原理

1.1 定义：

人们用一些黑白相间的条纹构成的图案叫一维码，也叫条码。

1.2 作用：

它可以很方便的将一些信息，通过算法存储到图案中（编码）。

1.3 解码：

识别一维码，把信息通过算法解析出来。

1.4 原理：

二进制编码。

1.5 构成：

静区：起始码：资料码：校验区：终止码：

2. Halcon识别一维码

2.1 流程：

• 创建条码模型：create_bar_code_model
• 设置条码模型参数：set_bar_code_param
• 条码查找解析：find_bar_code
• 清除条码模型：clear_bar_code_model

2.2 获得中间结果的算子

• 获得中间对象结果：get_bar_code_object
• 获得条码模型参数：get_bar_code_param
• 获得中间数据结果：get_bar_code_result

3. 难读取的一维码

3.1 产生原因：

• 光照不理想
• 条码本身存在残缺或干扰

3.2 方法1：预处理

• 暗视野 scale_image
• 亮视野 scale_image
• 图像模糊： 增强 emphasize

3.3 方法2：设置参数

• persistence：保留中间重要结果，当想要获得模型解码后的扫描线之前，此参数设为1。
• majority_voting：多数表决，多条扫描线共同决定。
• barcode_width_min：整个条码最小宽度，当条码像素大小比较固定时，设置此参数。
• barcode_height_min：整个条码最小高度，当条码像素大小比较固定时，设置此参数。
• element_size_min：条码模块的最小尺寸，模块是条码的基本单元。
• element_size_max：条码模块的最大尺寸，当条码模块间隙比较小（在1-1.5像素）或比较大（大于8像素）时，考虑设置此参数。
• contrast_min：当光照比较暗时，可以通过这个参数适当增加对比度。
• element_size_variable：当条码模块变形扭曲时，此参数设置为true.此参数只针对三种码制：其他码需要自己做几何变换：获取码制函数 ==get_bar_code_result ==
  • GS1 DataBar Limited
  • GS1 DataBar Expanded
  • GS1 DataBar Expanded Stacked
• stop_after_result_num：想找指定个数的条码时，设置此参数。
• check_char：条当一维码存在校验符时，设置此参数。
• min_code_length：最小字符长度。
• num_scanlines:扫描线数量，设置为零是默认扫描线数，不同码制，默认扫描线数不同。当想指定扫描线数量时考虑此参数。
• merge_scanlines:扫描线融合（只在高版本中才有）例子：defect_ean13,当条码有一部分被遮挡，考虑使用此参数。 扫描线相关参见例子：inspect_scanlines
• meas_thresh_abs： meas_thresh：相对阈值和绝对阈值/当条码边缘比较明显，但是里面存在干扰噪声，可能存在假边，考虑使用此参数。
• composite_cod:当你想解码复合码的时候，设置此参数
• abort： 中断其他线程使用 find_bar_code
• quiet_zone: 净空区验证，净空区有干扰时，考虑设置此参数。
• start_stop_tolerance: 起始终止损坏容差，默认值是 high,设为low时性能下降，只适用于128码

4. 凹凸不平的条码（构建黑白相间的一维码）

• 打光（同轴光）
  
• 算法
• 三维设备 ==> 扫描出深度图（3D结构光，线激光）

5. 环形一维码

• 将环形拉直（极坐标转换）在OCR中讲解

6. 圆柱面（难点）

6.1 360°镜头（德鸿）

• 外壁镜头 => 极坐标转换
• 内壁镜头 => 极坐标转换

6.2 线扫相机+转盘结构，

• 让圆柱体转一圈

6.3 投影变换

• 例子：grid_rectifiction
  1. 打印一张棋盘格（生成棋盘格文件算子：create_rectifiction_grid）
  2. 将棋盘格贴到圆柱物体表面
  3. 使用函数：
     • 找到棋盘格的区域和图像：手动或者使用 find_rectifiction_grid
     • 棋盘格角点检测：
     • 角点是指局部灰度变化剧烈的地方。
     • 角点检测算子：saddle_points_sub_pix
     • 画出十字轮廓算子：gen_cross_contour_xld
     • 将角点连接成网格
       conne_grid_points
     • 产生投影map映射
       映射：gen_grid_rectifiction_map
       拉直：map_image
       使用映射识别二维码

7. 参数训练/模型读写/参数查询

• 例子：barcode_training

7.1. 参数训练：

• bar_code_training 自动确定最佳参数，但是也不能全信。
  • ‘train’
  • 'all’全部参数训练
  • 'element_min’之训练一个参数
  • '~all’取消训练
  • 注意：在训练模式下，码制不能写 ‘auto’,必须是具体码制。
  • 查询参数算子：query_bar_code_params

8. 其他码制

9. 补充参数

• 角度 ‘orientation’
• 角度公差 ‘orientation_tol’

10. Halcon一维码识别源代码下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1taJWdIw_og3-Gub6ngE3pg
提取码：uz9w