PCL
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PCL从入门到精通,记录自己的摸爬滚打,成长历程
MechMaster
软件工程师/机器视觉工程师
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PCLPlotter可视化特征直方图
PCLPlotter可视化特征直方图1. PCLPlotter2. 绘制函数图形示例代码原创 2022-04-29 13:57:50 · 786 阅读 · 1 评论 -
PCL Visualizer可视化类
PCLVisualizer 类是PCL的一个功能非常全面的可视化类。它比 CloudViewer 更复杂,功能也更强大。PCLVisualizer 类可以提供显示发现、绘制图形、多窗口视图的功能。原创 2022-04-29 07:00:00 · 3155 阅读 · 1 评论 -
PCL——可视化深度图像
PCL——可视化深度图像将深度值映射为颜色,以彩色图像方式可视化深度图像在3D视窗中以点云形式可视化深度图像原创 2022-04-28 08:00:00 · 1699 阅读 · 2 评论 -
PCL——简单点云可视化
PCL——简单点云可视化可视化是利用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换成图形或图像在屏幕上显示出来,并进行交互处理的理论、方法和技术。原创 2022-04-28 07:00:00 · 1258 阅读 · 1 评论 -
PCL——快速邻域搜索
PCL——快速邻域搜索用 k-d tree找到具体点在空间中的k近邻找到指定的某一半径内的所有近邻原创 2022-04-26 11:07:54 · 2855 阅读 · 0 评论 -
PCL——k-d tree和八叉树的概念
k-d tree和八叉树的概念1 k-d tree概念2 八叉树概念原创 2022-04-27 08:00:00 · 490 阅读 · 0 评论 -
PCL中的采集器之一OpenNI
运行到这一句会报错,是能告诉我错在哪里了吗?#include <pcl/io/openni2_grabber.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>class SimpleOpenNIViewer{public: SimpleOpenNIViewer() : viewer("PCL OpenNI Viewer") {} // Construct a cloud viewer, with a window name原创 2022-04-25 15:10:55 · 2767 阅读 · 3 评论 -
PCL——连接两个点云的字段
连接两个点云的字段1. 示例代码2. 上面出现的PointT类型2.1 PointXYZ2.2 Normal2.3 PointNormal原创 2022-04-25 10:19:34 · 550 阅读 · 0 评论 -
PCL——从PCD文件中读取点云数据
从PCD文件中读取点云数据1. 示例代码1. 示例代码以下代码均参考PCL官方文档:https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/reading_pcd.htmlpcd_read.cpp#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>int main(){ //creates a原创 2022-04-25 09:34:41 · 969 阅读 · 0 评论 -
PCL 1.8.1 在VS2015中配置 包含目录、库目录和附加依赖项
PCL 1.8.1 在VS2015中配置 包含目录、库目录和附加依赖项原创 2022-04-25 09:10:30 · 2557 阅读 · 0 评论 -
PCL——向PCD文件写入点云数据
向PCD文件写入点云数据以下代码均来源于PCL的官方教程,pcd_write.cpp原创 2022-04-25 09:05:28 · 2586 阅读 · 0 评论 -
PCL——PCD文件格式分析
PCD文件格式分析1. 格式分析2. PCD格式的优势1. 格式分析# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file formatVERSION 0.7FIELDS x y zSIZE 4 4 4TYPE F F FCOUNT 1 1 1WIDTH 5HEIGHT 1VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0POINTS 5DATA ascii1.28125 577.09375 197.9375828.125 599.03125 491.375358原创 2022-04-25 08:21:59 · 853 阅读 · 0 评论