Halcon学习路线——Blob分析（2）

1. 看一个实际案例

• 这是一块电池，右侧有两个极耳，极耳相对电池的位置固定。
  
• 力神的检测部门会对电池进行抽检，他们使用的工具是一个电木模具，类似于下面的图形，它可以有效的限制住电池的上限。（NG一般是电池尺寸超出标准，所以对电池尺寸的下限不需要限制）
• 如果电池能放入模具中，则认为合格，如果放不进去就是不合格，那么该如何来设计算法来判断电池是否合格呢
• 电池的极耳会漏在外面
  

2. 解决方案和代码

halcon代码

read_image (Image, '08-45-01-715_N491266H33967')

* 设置ROI
gen_rectangle1 (ROI_1, 2120.94, 4169.55, 2583.03, 4954.1)
gen_rectangle1 (ROI_2, 2751.07, 4152.49, 3192.16, 4954.1)
* 区域并集（加法）
union2 (ROI_1, ROI_2, ROI_3)
gen_rectangle1 (ROI_4, 1081.22, 1901.18, 3979.82, 5252.57)
* 区域差集（减法）
difference (ROI_4, ROI_3, RegionDifference)

* 抠图
reduce_domain (Image, RegionDifference, ImageReduced)
* 二值化
threshold (ImageReduced, Regions, 0, 100)
*dilation_circle (Regions, RegionDilation, 5.5)
* 分割
connection (Regions, ConnectedRegions)
* 筛选
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 3.22343e+006, 5e+006)

* 最小外接矩形
smallest_rectangle2 (SelectedRegions, Row, Column, Phi, Length1, Length2)
gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle, Row, Column, Phi, Length1, Length2)

* 显示
dev_set_line_width (2)
dev_display (Image)
dev_display (Rectangle)

* 对比电池的尺寸和模具尺寸
set_display_font (3600, 16, 'mono', 'true', 'false')
disp_message (3600, 'L1：'+2*Length1, 'image', Row, Column-400, 'cyan', 'false')
disp_message (3600, 'L2：'+2*Length2, 'image', Row+400, Column-400, 'green', 'false')

3. 资源下载

https://download.csdn.net/download/weixin_38566632/35324003