MSB6006“cmd.exe”已退出，代码为 -1073741819

今天在Windows+VS2015中配置ORB-SLAM3,发现VS2015会输出MSB6006,“cmd.exe”已退出，代码为 -1073741819. 但是编译并未停止。仔细查看VS2015的输出，发现存在Cmake Error, 说找不到Thirdparty/g2o路径，原来我在cmake构建成功后，把g2o替换成高版本了，文件夹名换成了g2o-new（也就是cmake构建成功后，我人为改了原来的文件目录）。 好吧，我把cmakelist.txt文件中添加Thirdparty/g2o的语句改了。之后再vs2015编译，没有再输出Cmake Error， MSB6006 问题完美解决。

上边会出现MSB6006“cmd.exe”已退出，是因为vs编译时先读入cmake构建的结果一旦出现有错则尝试停止编译，所以会出现MSB6006的错误。最后说一句，ORB-SLAM3还是放在Ununtu中玩吧，在Windows+VS中编译坑太多。