Cogman0955-CSDN博客

转载解决ImportError: libcublas.so.10.0: cannot open shared object file: No such file or directory

参考这篇博文解决。需要注意的是，除了关注tensorflow，和CUDA版本匹配的问题，还需要在Pycharm中添加环境变量：LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64有意思的是，我在Ubuntu18.04的~/.bashrc系统环境变量中添加了CUDA的路径，但是在终端中运行仍会报错误：ImportError: libcublas.so.10.0: cannot open shared object file: No such file or dire

2021-10-18 20:51:24 2202

原创解决Ubuntu中python3会从Python2中导入包，引起语法错误的问题

今天在为Ubuntu18.04安装Anaconda3时遇到了这个问题：输入conda list会报错：File "/home/zqy/LIBRARY/anaconda3/lib/python3.7/site-packages/conda/common/io.py", line 7, in <module> from concurrent.futures import ProcessPoolExecutor, ThreadPoolExecutor, Executor, Futur..

2021-10-17 20:25:30 661

原创误删win10 启动引导，无法从bcd启动恢复步骤（无需重新安装系统和映像文件即可修复）

倒腾双系统EasyBCD误删了Win10的启动引导，采用这篇博客即第一条评论成功修复，特此记录！https://blog.csdn.net/u010439582/article/details/79711875【注意!!!!注意！这里是关键！】在最后输入该命令时一定要利用“dir x:\ ”命令查看对应的盘符下的文件和文件夹，所在的位置（x对应盘符，不一定是上面说的是c，可能会是c、d、e，要一个一个试，我的是e盘），直到试出看到你原本C盘下的文件后，把你试出来的盘符x代入到bcdboot x:

2021-09-08 23:03:19 2149

原创 ubuntu中向github提交项目代码记录

向github的仓库中提交代码为了将修改后的ORB_SLAM3的代码提交到github上，折腾了好久终于搞定了，简要记录一下关键的过程。主要过程：首先在github上new一个仓库。注意初始化仓库的方法不用管：新建仓库后是这样：提交代码。git管理代码的结构为：本地代码->本地缓存->本地仓库->服务器端仓库。相应的提交命令如下：【git add <文件名>】是本地代码->本地缓存；【git commit -m “提交说明”】是本地缓存->本地仓

2021-09-08 16:17:03 183

转载完美解决Ubuntu中配置ROS时Timeout-Error104的问题

网上看到很多帖子解决rose update出现的Timeout 和Error104都是采用修改域名或用手机开热点。这样做显然浪费大量时间，成功与否还要看运气。强烈建议采用这篇

2021-06-10 14:59:28 874

原创 MSB6006“cmd.exe”已退出，代码为 -1073741819

今天在Windows+VS2015中配置ORB-SLAM3,发现VS2015会输出MSB6006,“cmd.exe”已退出，代码为 -1073741819. 但是编译并未停止。zi'zi

2021-06-07 12:10:28 3081

转载 WIN10-64位安装OpenSSL详细教程（转载）

WIN10-64位安装OpenSSL请参考https://blog.csdn.net/zkz10086/article/details/81567509

2021-06-06 09:36:37 610

原创 Ubuntu18.04为EW-7822ULC网卡安装驱动

Ubuntu18.04为EW-7822ULC网卡安装驱动利用下面链接中的步骤执行可成功安装https://github.com/morrownr/88x2bu其他版本的Ubuntu安装驱动，可到下面链接下载驱动https://www.edimax.com/edimax/download/download/data/edimax/global/download/wireless_adapters_ac1200_dual-band/ew-7822ulc...

2021-04-06 20:05:15 1328

原创 OpenCV3.4.11实现SIFT特征点提取和匹配

OpenCV3.4.11实现SIFT特征点提取和匹配直接上代码！#include #include “opencv2/opencv.hpp”#include"opencv2/core/core.hpp"#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>bool siftPointsDetect(std::string imgName1, std::string imgName2, int pointNum){cv::Mat img1, img

2021-01-05 15:24:44 1898 1

原创用bat脚本调用exe程序，并为exe程序传参数

摘要：因实验需要，需用VlSift对大批量倾斜影像进行特征提点，并要便捷的将程序在多台机器上跑起来，于是想到了用bat调用编译出来exe程序，影像的路径及输出特征点的路径需要用参数传递。下面是bat调用exe的语法格式：1. 我的文件存放方式1)这是最外部：2)这是bin文件夹下：bin文件夹下是要被调用的exe和相关依赖的动态库dll3)这是用来存放影像和输出结果的MyData文件...

2018-12-07 21:10:26 61943 2

原创特征匹配之：采用CPU指令集SSE快速计算特征点描述子之间的欧氏\汉明距离

摘要：最近在做倾斜摄影测量中的倾斜影像精确匹配，采用vlSift(做了相关实验，OpenCV中的Sift算法实现不如VLfeat中的Sift算法实现，具体原因还不明白，希望知道的博友告知)对影像提点，之后进行特征点匹配(省略匹配的详细过程)。由于需要匹配的特征点的数据量很大故需要采用SSE技术更快速的计算128维描述子之间的欧氏距离。经过试验，在采用SSE后倾斜影像精确匹配的速度提高了2倍(在经过...

2018-12-07 20:41:00 1852

原创图像几何纠正之：OpenCV实现薄板函数模型(TPS)对图像进行几何纠正

摘要：前段时间做了一个正射影像道路错开修复的项目，其中的关键是采用薄板函数模型对单张正射进行几何纠正，最后对纠正后的单张正射进行羽化拼接达到道路错开修复的效果(展示我做后处理的结果图)。当然，中间了遇到了一些困难，比如影像匹配效果不稳定和下文要讲的OpenCV中TPS接口的参数定义错误。下面是我利用OpenCV实现TPS时候遇到的一个问题：1. 首先看看OpenCV中实现TPS功能的接口定义（...

2018-12-07 20:28:52 6666 6

原创特征匹配之：Sift/Surf描述子由float型转为Char类型

摘要：最近在做基于特征的倾斜影像匹配，为了降低计算代价加速匹配的目的，我将128维float类型的Sift描述子转为char类型，下面分享代码。void float2BYTE(float* pVector, unsigned char* pDescriptor, int len, float topThreshold){ float sum = 0; float aValue; // 1...

2018-12-07 20:08:14 422

weixin_38601426的博客