利用二分法查找NTC温度值以及数据采集方法

NTC温度传感器温度的采集和数据的处理方式有很多种，有通过ntc温度公式直接计算温度的，有通过查表的方法查表的，这里介绍的是通过二分法查表的方式来处理采集的温度值。

1.1简单的采集电路

下图是通过STM32单片机直接采集的简单NTC采集电路，NTC和R1通过分压直接将采集到的电压经过RC滤波后直接传给单片机采集，经验表明R2不能太小也不能太大，太大会影响灵敏度，适当的大一点又会对EMC干扰又一定的抑制作用。

                                                               图1-1 NTC温度采集电路

 

 

1.2 温度表的制定

NTC温度传感器有很多种规格，首先应该明白所使用NTC的B值是多少，是多少K的，一般根据这两个参数就能在网上找到对应阻值的阻值表，以B值为3950 10K的NTC传感器为例。在网上找到对应的温度阻值表，如图1-2所示，再根据自己的电路图，自己单片机采集的位数，求出对应在单片机中的AD采样值，所用单片机AD的位数是12位，基准电压为3.3V，根据图1-1的电路图，所以在AD值得表达式为：

 

式中VAL是对应的AD值，是对应温度的阻值，将公式输入表格中，一拉就可以求出各个温度所对应的AD值，取整保存在程序的温度表中，C语言就是保存在一数组中，到时候查表数组的下标就和温度有直接的关系了。温度小数部分可以通过局部线性化的方式求得。

                                                            图1-2 3950 10k部分温度阻值表

 

                                                             图1-3 10~50度的AD值

 

 

1.3 程序算法处理

通过查表的方法查表，在查表时有人处理的方法是在表中一个个从头开始去查找，这种方法显示存在着不足，比较浪费时间。采用二分法查找能节省更多单片机的处理时间周期。二分法查找针对的是一个有序的数据集合,每次通过与区间的中间元素对比,将待查找的区间缩小为之前的一半,直到找到要查找的元素,或者区间被缩小为0，二分查找非常高效,假设数据大小是n,每次查找后数据都会缩小为原来的一半,也就是会除以2,最坏情况下,直到查找区间被缩小为空,才停止，二分法查找在数越多表越大的情况下越能体现出它的优势。

因为AD值正好是表中的值得概率其实很小，所以每次查找的基本上就是温度的区间，完了通过局部线性化计算返回温度的值。二分法算法如下程序所示。

float binarySearch(u16 key)
{

    u8 start = 0;
    u8 end   = 159;
    u8 min =0;
    while (start<=end) {
        u8 mid = (start+end)/2;
        if(key>TempValvue[mid]) end = mid-1;
        else if(key<TempValvue[mid]) start = mid+1;
        else return mid;

    }
       //到此处一定是 start>end  start = end +1
        return (float)end +(float)(key-TempValvue[end])/(TempValvue[start]-TempValvue[end]);
}
 

 

温度值得获取，AD采样二分法查找后，可通过一阶惯性滤波器滤一下波，这样采集的温度值比较稳定，如下面程序所示。

adcnum = Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_1, 1); // 获取AD的值

Tem = 0.2 * (binarySearch(adcnum) - 10) + (1 - 0.2) * last_Tem;  //一阶惯性滤波器滤波

last_Tem = Tem;

 

 

本人水平有限，如有不妥之处请及时指正

746769845@qq.com