一、职位要求:
1. 自动控制、电气控制本科以上学历,电机、电力电子、控制等基础扎实。
2. 精通ARM/DSP/FPGA开发,C/C++,嵌入式系统,硬件接口及驱动。
3. 熟悉RTOS(FreeRTOS/Linux/RT-Thread等)。
4. 深入FOC、SVPWM等伺服控制算法,实战经验丰富。
5. 熟悉CANopen/EtherCAT,硬件调试能力强,有丰富的伺服系统开发经验。
二、主要职责:
1. 负责伺服驱动器软件设计,包括架构、编码、测试,确保功能可靠。
2. 硬件接口调试与系统联调,确保软硬协同工作。
3. 不断优化电机控制算法,提升性能。
4. 根据产品需求与用户反馈,优化性能指标,确保各工况下的系统运行最优,如降低电流谐波、提高调速范围等。
5. 完善伺服驱动器的标定功能,如电阻电感、转动惯量、零偏等功能。
地点:成都
请投递简历746769845@qq.com