STM32 驱动开发模式 终极总结:

1、C 语言编写 LED 灯驱动的时候，每个寄存器的地址我们都需要写宏定义，

使用起来非常的不方便。我们在学习 STM32 的时候，可以使用“ GPIOB->ODR ”这种方式来给

GPIOB 的寄存器 ODR 赋值，因为在 STM32 中同属于一个 外设的所有寄存器地址基本是相邻的

(有些会有保留寄存器)。 因此我们可以借助 C 语言里面的结构体成员地址递增的特点来将某个

外设的所有寄存器写入到一个结构体里面，然后定义一个结构体指针指向这个外设的寄存器基

地址，这样我们就可以通过这个 结构体指针 来访问 这个外设的所有寄存器。

2、NXP 提供了 一个类似 STM32 的 STD库 或者 HAL 库 

这个 SDK 包提供了 Windows 和 Linux 两个版本 

再者，不是所有的半导体厂商都 会为 Cortex-A 架构的芯片编写裸机 SDK 包，我使用过那么多的 Cotex-A 系列芯片，也就发现 了 NXP 给 I.MX6ULL 编写了裸机 SDK 包 。

使用 Cortex-A 内核芯片的时候不要想着有类似 STM32 库一样的 东西 ，I.MX6ULL 是一个特例，基本 所有的 Cortex-A 内核的芯片都不会提供裸机 SDK 包 。因 此在使用 STM32 的时候那些用起来很顺手的库文件，在 Cotex-A 芯片下基本都需要我们自行 编写，比如.s 启动文件、寄存器定义等等。

fsl_common.h： 位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_common.h 。

fsl_iomuxc.h:   位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\drivers\fsl_iomuxc.h 。

MCIMX6Y2.h:  位置为 SDK_2.2_MCIM6ULL\devices\MCIMX6Y2\MCIMX6YH2.h 。

整个 SDK 包  我们就需要上面这 三个文件 ，  把这 三个文件 准备好，我们 后面移植要用 。