STM32驱动开发

概述

本文简单介绍STM32标准库下的部分驱动开发流程(F1系列芯片)，扩展介绍部分重要的属性。

GPIO

复用功能
将某些功能复用到其他引脚上使用。
属性
引脚(GPIO_Pin)：芯片对应的引脚。

速率(GPIO_Speed)：输出驱动电路的响应速度，做输入时此功能无效。芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路，通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。

模式(GPIO_Mode)：共8种。
  浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING) ：信号直接输入到引脚，直接判断电平状态。适用于按键输入。
  上拉输入(GPIO_Mode_IPU)：在引脚接入上拉电路，故引脚默认高电平。适用于下拉中断。
  下拉输入(GPIO_Mode_IPD)：在引脚接入下拉电路，故引脚默认低电平。适用于上拉中断。
  模拟输入(GPIO_Mode_AIN)：引脚接入到某个外设上。适用于ADC功能。
  开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)：可以输出低电平，无法输出高电平，输出高电平时需要借助上拉电路。故可以通过上拉电路，提高输出的电平电压，适用于I2C等端口。
  推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)：输出的信号具有驱动能力。适用于LED等外设。
  复用开漏输出(GPIO_Mode_AF_OD)：同开漏输出，只是引脚具有复用功能。
  复用推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP)：同推挽输出 ，只是引脚具有复用功能。
配置过程
1、使能GPIO时钟。
2、设置属性。
备注
  引脚的属性该怎么设置，由硬件电路决定，软件需要适配硬件。比如某个引脚做输入功能，外部无任何上拉、下拉电路，则此引脚需配置成浮空输入。

ADC

  STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于正常运行的程序，注入通道组相当于中断。注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才可以继续转换。
属性
ADC_Mode（操作模式）：

  双ADC模式下有效。
  快速交替和慢速交替的区别在于前一个ADC转换完成后，后一个ADC需等待一段时间才启动，慢速交替模式下等待的时间更长。使用二者时，必须确保无注入通道组产生。

  ADC_Mode_InjecSimult（同步注入模式）：转换一个注入通道组，同时给另一个ADC提供同步触发，既两个ADC同时触发。两个ADC在同一个通道的采样时间不能重叠。

  ADC_Mode_RegSimult（同步规则模式）：转换一个规则通道组，同时给另一个ADC提供同步触发，既两个ADC同时触发。两个ADC在同一个通道的采样时间不能重叠。

  ADC_Mode_FastInterl（快速交替模式）：只适用于规则通道组（只能为一个通道）。

  ADC_Mode_SlowInterl（慢速交替模式）：只适用于规则通道组（只能为一个通道）。

  ADC_Mode_AlterTrig（交替触发方式）：只适用于注入通道组，当第一个触发产生时，第一个ADC通道组被转换；当第二个触发产生时，第二个ADC通道组被转换；以此交替重复。

  ADC_Mode_Independent（独立模式）：此模式下，双ADC不同步工作，每个ADC接口独立工作 。
  ADC_Mode_RegInjecSimult（规则注入同步模式）：规则组同步转换可以被中断，以启动注入组的同步转换。
  ADC_Mode_RegSimult_AlterTrig（规则同步+交替触发模式）：规则组同步转换可以被中断，以启动注入组的同步转换。在注入组转换时触发注入，最后一次的触发注入会被忽略。

  ADC_Mode_InjecSimult_FastInterl（注入同步+快速交替模式）、  ADC_Mode_InjecSimult_SlowInterl（注入同步+慢速交替模式）：一个注入事件可以中断一个交叉转换。这种情况下，交叉转换被中断，注入转换被启动，在注入序列转换结束时，交叉转换被恢复。

ADC_ScanConvMode（扫描模式）：是否开启扫描，单通道无需扫描，设置为DISABLE，多通道需要扫描，设置为ENABLE。

ADC_ContinousConvMode（连续转换）：一次转换完成后是否自动开始下一次。
DISABLE：不会连续转换；ENABLE：连续转换。

ADC_ExternalTrigConv（启动转换规则的外部事件）：外部事件主要包含定时器通道、外部中断等。一般不通过外部事件触发转换，而是软件自动触发，设置为ADC_ExternalTrigConv_None。

ADC_DataAlign（数据对齐方式）：ADC用16位寄存器保存数据，但是最大精度只有12位，故存在对齐方式，一般选择右对齐ADC_DataAlign_Right。设置左对齐可以在精度要求较低时提高程序的处理速度（网上资料），一般不采用。

ADC_NbrOfChanner（通道数量）：有多少个通道就设置多少。一个ADC最多有16个通道。
配置过程
1、使能ADC时钟、对应的GPIO时钟
2、配置引脚为“模拟输入”模式。
3、设置属性。
4、设置ADC通道为规则通道组或注入通道组。
5、重置ADC校准。
6、重新校准ADC。

DMA(Direct Memory Access)

在RAM和I/O之间直接传输数据，无需CPU干预。
属性
DMA_PeripheralBaseAddr（）：

DMA_MemoryBaseAddr（）：

DMA_DIR（）：

DMA_BufferSize（）：

DMA_PeripheraInc（）：

DMA_MemoryDataSize（）：

DMA_PeripheralDataSize（）：

DMA_MemoryDataSize（）：

DMA_Mode（）：

DMA_Priority（）：

DMA_M2M（）：