Linux设备驱动-模块

【1】模块文件
在文件系统中可以被直接插入到内核的文件

【2】模块三要素
模块加载函数（必须）
当在文件系统中使用insmod或者该模块在内核被执行的时候，自动执行该函数
函数方式：
1)缺省方式

 int init_module(void){
	     //资源的申请，初始化代码
	     return 0;
	   }
2)用户自定义 
  int test_init(void){
	      //资源的申请，初始化代码
			return 0;
	   }
	 
       module_init(test_init);	  

模块卸载函数（必须）
当模块从文件系统中移除或者模块在内核失效的时候，自动执行该函数
函数方式：
1）缺省方式
void cleanup_module(void){
//资源的释放，执行的是与init_module相反的工作
}
2）用户自定义
void test_exit(void){
//资源的释放，执行的是与test_init相反的工作
}
module_exit(test_exit);
模块许可证声明（必须）
MODULE_LICENSE(“GPL”)；

【3】调试驱动
查看打印信息： dmesg 显示内核中所有的打印信息
sudo dmesg -c 先显示打印信息，后清空缓冲区
sudo dmesg -C 不显示，直接清空缓冲区
cat /proc/modules 显示当前系统中的模块信息
lsmod 显示当前系统中的模块信息
modinfo + xxx.ko 查看模块信息

【4】模块参数
传参对象：变量（int，bool，ulong，charp），指针，数组（字符，整型）
module_param(变量名, 变量的类型, 权限);
MODULE_PARM_DESC（变量名，“声明变量的功能”）；

module_param_array（数组名，数组中元素的类型，&数组中元素的个数，权限）；

module_param_string(参数名, 数组名, 组数的大小, 权限);