参考书:<linux设备驱动开发详解>宋宝华
上一篇介绍了platform的基本构成与源码,本篇用实例来说明platform的实现.
参考书中介绍了一个名为globalfifo的驱动,以他为例,来说明作为platfrom设备如何实现驱动和设备的匹配.
将globalfifo驱动挂接到platform总线上,要完成两部分工作:
(1)将globalfifo移植为platform驱动
(2)在板文件中添加globalfifo这个platform设备
1.移植
为完成globalfifo移植到platform驱动的工作,需要在原始的字符设备globalfifo驱动中套一层platfrom_driver外壳. 这一步骤并没有改变globalfifo字符设备的本质,只是将其挂接到了platform总线上.
static int globalfifo_probe(struct platform_device *pdev)
{
int ret;
dev_t devno = MKDEV(globalfifo_major,0); //定义设备号,数据类型dev_t,32位数
if (globalfifo_major) //静态申请
ret = register_chrdev_region(devno,1,"globalfifo");//申请字符设备驱动,1表示申请的连续设备编号的个数,globalfifo是设备名称
else{ //静态申请失败
ret = alloc_chrdev_region(&devno,0,1,"globalfifo"); //0表示请求的第一个次设备号,1表示个数
globalfifo_major = MAJOR(devno);
}
if (ret < 0)
return ret;
globalfifo_devp = devm_kzalloc(&pdev->dev,sizeof(*globalfifo_devp),GFP_KERNEL);
if (!globalfifo_devp) {
ret = -ENOMEM;
goto fail_malloc;
}
globalfifo_setup_cdev(globalfifo_devp,0); //cdev初始化和添加
mutex_init( &globalfifo_devp->mutex);
init_waitqueue_head(&globalfifo_devp->r_wait); //初始化队列头
init_waitqueue_head(&globalfifo_devp->w_wait);
return 0;
fail_malloc:
unregister_chrdev_region(devno,1);
return ret;
}
static int globalfifo_remove(struct platform_device *pdev)
{
cdev_del(&globalfifo_devp->cdev);//删除cdev结构体
unregister_chrdev_region(MKDEV(globalfifo_major,0),1);//注销设备区域
return 0;
}
static struct platform_driver globalfifo_driver = {
.driver = {
.name = "globalfifo",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = globalfifo_probe,
.remove = globalfifo_remove,
};
module_platform_driver(globalfifo_driver);
注册完globalfifo对应的platform_driver后,会发现/sys/bus/platform/drivers目录下多出一个名叫globalfifo的子目录.
板文件arch/arm/mach-<soc名>/mach-<板名>.c中添加如下代码:
static struct platform_device globalfifo_device = {
.name = "globalfifo",
.id = -1,
};
如果一切顺利,会在/sys/devices/platform目录下看到一个名为globalfifo的子目录
/sys/devices/platfrom/globalfifo中会有一个driver文件,指向/sys/bus/platform/drivers/globalfifo的符号链接, 证明驱动和设备匹配上了.