驱动——platform驱动ADC

我们再谈一下平台总线。
前面讲平台总线是可以让drv和dev实现分离。主要作用是用于平台升级。
现在结合设备树来看一下 平台总线的好处。（平台总线是虚拟总线，用于一些ADC,PWM这样的没有实体总线连接（iIC spi…）的一些设备，为了管理这些设备统一虚拟出平台总线来管理）

1）首先我们要了解到
当我们在设备树文件上写了应该设备后（属于我们的直接定义的设备，可以有2^20个子设备（前面说可以放无限个是错误的）
它就会把设备树的信息放在/sys/bus/plaoform/device下(那我要是iic设备就会放在/sys/bus/i2c下)
2）这样我们只要写DRV程序就可以了，利用platfrom根据compatinle进行匹配，然后用
platform_get_resource拿到硬件信息；
platform_get_irq拿到中断号
这样就可以在驱动程序中拿到硬件资源了，并且我们只需要写驱动程序，而硬件信息只需要修改设备树就可以了。
就不用像以前一样，还要写dev写drv写bus。。。这么麻烦。
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申请设备号的三种方式：
1)
register_chrdev(unsigned int major, const char * name, const struct file_operations * fops)
在 2.4 的内核我们使用 register_chrdev(0, “hello”, &hello_fops) 来进行字符设备设备节点的分配，这种方式每一个主设备号只能存放一种设备，它们使用相同的 file_operation 结构体，也就是说内核最多支持 256 个字符设备驱动程序。

2. register_chrdev_region(dev, 1, FSPWM_DEV_NAME);
   cdev_init(&fspwm->cdev, &fspwm_ops);
   cdev_add(&fspwm->cdev, dev, 1);
   register_chrdev_region() 函数用于分配指定的设备编号范围。它需要手动初始化cdev并且将cdev加入到内核的cdev链表中。

3）
int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)
alloc_chrdev_region() 函数用于动态申请设备编号范围。
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创建设备节点的两种方式。
对设备进行操作，其实就是对cdev进行一些操作。cdev里面有主设备号以及file_operatorion.
那么创建设备节点就可以便于用户找到主设备号并进行file_operatorion.操作。
1）手动创建：利用命令 ：mknod /dev/(你自定义设备的名字) c(字符设备)/d（块设备） 主设备号（一定要和你申请的一样）

2）自动创建：对于热插拔事件，我们应用程序要完成，插入加载模块，并且自动创建设备节点，拔自动卸载模块，和注销设备节点。
对于普通事件我们也一般采用自动创建的方式。
：class_create(THIS_MODULE,“xxx”);
:device_create(…);
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我们还是讲怎么ADC驱动吧！！！！
平台总线驱动的另一种模板：
我们之前的都是module_init module_exit。。。实例化应该drv，设置匹配的complation 在init里面把drv注册进去，在exit里面移除。
。。。。千篇一律。。
那么我们在内核中，把这种固定的用平台总线的驱动封装了一个函数
module_platform_driver(fspwm_drv);
然后我们就可以这样做：

tatic const struct of_device_id fspwm_of_matches[] = {
   
	{
    .compatible = "fs4412,fspwm", },
	{
    /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, fspwm_of_matches);

struct platform_driver fspwm_drv = {
    
	.driver = {
    
		.name    = "fspwm",
		.owner   = THIS_MODULE,
		.of_match_table = of_match_ptr(fspwm_of_matches),
	},  
	.probe   = fspwm_probe,
	.remove  = fspwm_remove,
};

module_platform_driver(fspwm_drv);

其实module_platform_driver(fspwm_drv);里面也调用了init 和exit就是进行了封装而已。

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我们还是讲ADC驱动吧。。。这有什么讲的？我们模型都有了，驱动不是照套吗？
1）写设备树。
2）按上面的编写驱动代码模型。匹配成功之后调用proble。
3）在proble里面申请设备号，创建设备节点，获取设备信息。地址映射。
这样我们就拿到硬件信息了，还有虚拟地址。
那么不管他是ADC,PWM,KEY(当然key是用input子系统好一点)，Led…都是对一些地址进行一些读写操作。
那我们来看一下对ADC需要哪些操作？
我们在ｐｒｏｂｌｅ下面肯定要对一些寄存器进行初始化：
writel((1 << 16) | (1 << 14) | (19 << 6), fsadc->adccon);
１＜＜　１６是设置精度为１２；
１＜＜１４使能分频
１９＜＜６设置为２０倍分频。
初始化好了，之后我们就该操作了。我们要的是把继电器中连续变化的模拟量转化成数字量


可以看到我们的电位器连接到ａｉｎ３口。所以我们要选择ａｄｃｍｕｘ为００１１
我们去读这个ADCＤＡＴ的０～１１位就可以读到结果，
当我们数据转化的时候就会触发中断去读ＡＤＣＤＡＴ的数据，然后读取完毕，就会利用ｃｌｒｉｎｔ清除中断。
————————————————详情请看ａｒｍ——ＡＤＣ裸机开发
驱动代码：

#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>

#include <linux/slab.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/uaccess.h>

#include <linux/io.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/of.h>
#include <linux/interrupt.h>

#include "fsadc.h"

#define FSADC_MAJOR	256
#