STM32Cube IDE使用IAP的一些注意问题

例子是用CAN来传输的，仅为了验证IAP的跳转，在此处记录一些遇到的问题及处理方式，中间也借鉴了很多网上各路大神的处理方式。

1.跳转进HardFault_Handler：

跳转前加上这俩句很重要

__disable_irq();
__disable_fault_irq();

2.Cube IDE生成和KEIL生成的BIN文件栈顶数据不一样：

 if (((*(__IO uint32_t*)ADDR_FLASH_SECTOR_2) & 0x2FF00000 ) == 0x20000000)

判断栈顶数据是否合格，IDE中F4芯片APP生成的BIN文件其栈顶数据与Keil生成的栈顶数据不同，所以使用0x2FF00000来判断栈顶数据。使用0x2FFE0000不兼容KEIL和IDE（栈顶数据0x20020000），测试发现KEIL编译的APP可以使用。

3.Cube IDE生成的APP文件跳转无法执行而KEIL生成的可以：

可能是APP的Main函数入口地址不对，IDE生成的文件也需要像KEIL一样进行内存偏移，因为我的IAP内存占用<32KB，所以在APP中需将其Flash地址进行行地址偏移再生成BIN文件；由于F4是块擦除，用的前俩个块是16KB，为了防止地址冲突APP存在了第3块内存往后。

1）例如在STM32F407VETX_FLASH.Id更改如下：

2）system_stm32f4xx.c更改如下

4.不要在CAN接收邮箱回调中进行跳转，跳了会卡死，亲测。

5.自己写的传输BIN文件的软件记住一定要确定是否发送的数据是正确的，我写的发送程序没注意逻辑里面少发了几个，没发全，导致程序跳转不执行。