为什么你的P4R免像控高程不准确 - 测绘,倾斜摄影,正射影像,航测

最近很多用户朋友做DJI P4R无人机免像控测量，反馈高程不准确，本文帮你解决问题。赛尔无人机内业人员分析原因，已对大量相机检校测试，取得不错的效果，给行业朋友参考。

原因：相机检校参数不准确

假定：

像元大小PZ，单位μm

地面分辨率gsd，单位cm

相机焦距f，单位mm，焦距变化为a mm,焦距变化为N个像素，则a=N*pz

飞机航高H，单位m，高程变化为b

我们下面计算a和b的相对关系：

摄影测量计算公式  f/H=pz/gsd，考虑变化量为（f+a）/（H+b）=pz/gsd，等式也可以变换为（f+N*pz）/（H+b）=pz/gsd，经简化后，公式b=N*gsd。由此观察，测绘内业高程差值b的变换，与地面分辨率gsd以及焦距变化像素数N成正比关系。

当相机检校差距为15个像素，地面分辨率2cm，则高程系统差值为30cm。在平面地形反映的一个系统差值，在地形起伏