其他——精灵 4 RTK常见问题

1.精灵 Phantom 4 RTK 和精灵 Phantom 系列其他产品有什么区别？

精灵 Phantom 4 RTK 是为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机。相对于 Phantom 系列其他产品，主要增加了高精度 RTK 定位导航系统，相机与 RTK 系统采用微秒级时间同步，app 航线规划等功能。相机硬件一致，为了实现高精度建图，精灵 Phantom 4 RTK相机出厂前做过单体校正，记录对应的Opencv参数.相机支持输出未经畸变矫正的原图，并在照片XMP信息中输出该相机的OPEN-CV畸变矫正参数，用于用户后处理。

3.精灵 Phantom 4 RTK能否在不同的国家区域进行飞行？

不能。精灵 Phantom 4 RTK具有不同的地区版本。不同地区版本仅可在该版本限定的地区使用。

3.精灵 Phantom 4 RTK相机 DSP 中是否有畸变纠正？

有。但是建议关闭此选项，使用软件进行后处理可以获取更高的精度。

1.精灵 Phantom 4 RTK的遥控器（带屏）支持DJI GO吗
不支持 DJI GO 和 MSDK

2.精灵 Phantom 4 RTK 和精灵 Phantom 4 Pro/Advanced遥控器是否通用？

不能互换使用。不可以使用精灵 Phantom 4 其他系列遥控器操控精灵 Phantom 4 RTK

2.精灵 Phantom 4 RTK单块电池充电需要多久？

约 60 分钟

3.精灵 Phantom 4 RTK定位精度能达到多少？

1 cm+1 ppm(水平），1.5 cm + 1 ppm（垂直）

1.精灵 Phantom 4 RTK 连接如何设置？当前支持哪几种 RTK 基站模式?

需要通过 APP 进行连接设置，遥控器通过本地图传连接或 4G 网络获取RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2 的实时差分数据。
1.支持遥控器连接本地 RTK 基站（D-RTK 2高精度定位系统）（RTCM3.2）；
2.支持遥控器通过 4G 网络连接默认的网络 RTK 服务（RTCM3.2）；（中国区首年免费，第二年需要购买）；
3.支持基于 N-Trip 账号连接自定义的网络 RTK 服务（RTCM3.0/RTCM3.1/RTCM3.2）

5.赠送的网络 RTK 服务过期后，如何续费？

通过通用设置或者 RTK 设置页面，进入网络 RTK 页面，点击“套餐续费”进行扫码支付。成功购买后，点击网络 RTK 页面的“激活”按钮，即可继续使用服务。

6.PPK 与 RTK模式有何不同，如何选取？

RTK 是一种实时差分技术，PPK 是一种后处理差分技术，二者都是厘米级定位；当用户对操作的便捷性与实时性要求较高，且测区有网络通信链路时，推荐用户使用 RTK。若用户对于实时性没有要求或处于网络通信链路欠佳的环境下，可以使用 PPK 后差分技术。

7.精灵 Phantom 4 RTK支持 PPK 后处理服务吗？

支持。相机中保存了RTK标准原始数据和拍照时间信息，可以通过拉取基站数据和星历，使用ppk相关软件做后处理差分，在无RTK实时差分数据的情况下也可以获取高精度位置信息的照片。

10.照片中记录的是天线中心的位置还是相机中心的位置？

照片中记录的是相机中心的位置，在飞航线拍照记录的 survey 文件夹下，Timestamp.MRK 文件内存有天线相位中心的位置到相机中心位置的补偿值

17.以D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站进行点测量时，记录的坐标文件位于哪个目录下？

位于/DJI/EXPORT/RTK_SCOUT。

8.GS RTK 与大疆智图支持导入KML的最多支持多少个边界点？

GS RTK 最多支持 199 个边界点，大疆智图最多支持 99 个边界点。

12.如何使用“大区分割”规划任务?

（1）选择“大区分割”航线规划模式；
（2）确认测区范围：通过 kml 文件导入或手动选择测区范围；
（3）调整切割网格大小及方向；
（4）设置相机、重叠率等常规参数 。

13.进行“大区分割”任务规划时，航线是各个区块独立规划还是所有区块联合规划？

所有区块联合规划。系统将各个区块作为一个整体协同进行航线规划，无法单独调整各个区块的重叠率、航高、航线方向等。

15.使用“大区分割”航线规划进行一控多机作业时，最多可以同时控制几台精灵 Phantom 4 RTK？

最多 5 台。若两台以上精灵 Phantom 4 RTK 在交集的测区相遇，会在避障功能的帮助下减慢速度或自动悬停。等其中一台无人机先行通过后，另一台才会继续任务。

2.精灵 Phantom 4 RTK 测量得到的是相对坐标还是绝对坐标?

使用精灵 Phantom 4 RTK 测量给出的坐标是绝对坐标。基于 WGS84 或者 CGCS2000 坐标系。测绘行业一般使用国家2000平面坐标，85高程，如果用户需要地方坐标系下的位置，需要用户自行转换坐标。

5.精灵 Phantom 4 RTK的航片会有高程信息吗？高程信息具体是指什么？

精灵 Phantom 4 RTK 拍摄的照片中会同时记录海拔高度和相对于返航点的相对高度。建图时读取的是基于对应椭球的大地高（椭球高）（字段：AbsoluteAltitude）。相对于返航点的高度可在 XMP 文件中读取（字段：RelativeAltitude）

7.精灵 Phantom 4 RTK 结合大疆智图实时建图得到的是具有可量测特性的正射地图还是简单投影到平面的拼接图？实时建图精度如何？

实时建图最终的成果是具有可量测特性的正射地图，根据大量测精度测试，实时建图结果绝对误差约为20cm。

8.无像控点的条件下，基于精灵 Phantom 4 RTK采集的影像进行重建能达到什么样的精度？精度是否能够满足航测1：500的规范要求？

免相控建图结果误差约为5cm，航测1：500规范中对精度的要求为中误差小于30cm，能够满足航测1：500中对精度的要求。

12.若由于后处理建模软件采用的相机内参不准导致高程精度不准，在使用精灵 Phantom 4 RTK 采集正射影像数据时，如何进一步提升高程精度?

在“摄影测量 2D”及“大区分割”航线规划的参数设置中已默认开启“高程优化 ”。开启此功能后，精灵 Phantom 4 RTK 将在航线飞行结束后飞往测区中心，采集倾斜影像以进一步提高高程精度。此功能仅适用于“摄影测量 2D”、“大区分割”及“斜面航线（垂直水平面模式）”的航线规划模式。

以上信息来源于大疆官网。