地面航向_赛尔五镜头倾斜摄影系统下视相机无地面控制点定位精度实验

摘要：本文通过实验验证赛尔五镜头倾斜摄影系统下视相机在无地面控制点条件下的几何定位精度。首先，将赛尔五镜头倾斜摄影系统安装在大疆M210-RTK无人机上，通过DJI-SKYPORT接口与飞控系统连接，在“网络RTK”模式下拍摄实验区影像，地面分辨率约为0.01m。然后，在实验区内布设3个地面控制点，并用RTK测得它们在CGCS2000坐标系的坐标。最后，对影像做空中三角测量处理，将地面控制点视作检查点，以控制点加密坐标、立体测量坐标与RTK实测坐标之差作为精度评定的指标。实验结果表明，赛尔五镜头倾斜摄影系统下视相机的无地面控制点几何定位平面中误差为0.03m，高程中误差为0.05m。

赛尔五镜头倾斜摄影系统PSDK101S是一款搭载在大疆M210-RTK系列无人机上的航空摄影相机，由五台高度集成的独立相机组成，其中一台相机竖直对地拍摄，另外四台相机以45度倾角同步获取地物侧面纹理。镜头焦距均为35mm，采用23.5mm×15.6mm CMOS传感器，影像幅面6000pix×4000pix。

选取图1所示的实验区，面积约0.12km2（0.35km×0.35km），地面平坦，地表以建筑物、道路及稀疏绿化树林为主。

图1 测区及航线敷设示意图

如图1所示，沿东西方向敷设16条航线，航向重叠度约65%，旁向重叠度