Fei，MENG-CSDN博客

原创 pycharm不识别ROS libraries(sensor.msgs, etc)

ProceduresProblem Description检查是否使用虚拟环境检查python位置增加conda环境中project interpreter的解释路径ResultProblem Description检查是否使用虚拟环境首先，我们默认你的rospy等包已经安装好。一般地，pycharm中使用了conda虚拟环境，如果使用了，那么该问题就出在已安装python包的位置没有被pycharm内的虚拟环境找到。检查python位置在终端中输入：echo $PYTHONPATH得到

2021-01-19 08:46:07 425

原创 Linux Terminal原始环境下输入python3,结果交互环境显示python2.7.17

Linux Terminal原始环境下输入python3,交互环境却显示python2.7.17先检查whichis python3显示 /usr/local/bin/python3,说明命令指向了local,而这个local的python3的版本是错误的,这时先删除它:sudo rm /usr/local/bin/python3因为已存在的/usr/bin/python3.6是work的,所以link他们sudo ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/local/bin/

2020-06-17 21:16:43 503

原创一键式安装Ubuntu 18.04和Win10双系统并超频的防坑指南

安装双系统及超频的先后顺序推荐先安装Window10操作系统,再安装Ubuntu18.04,最后进行超频(本文以华硕玩家国度主板为例)原因先安装windows系统会在主板Boot中自动生成Window Boot Manager,以便于再安装Ubuntu时,Ubuntu的Boot文件可以检测到windows Boot Manager,从而方便地安装Ubuntu系统(如何方便?答:一键式安装 ),以及之后方便地使用Ubuntu grub引导Windows,一举两得.(目前网上还存在使用安装好后的wind

2020-06-05 20:23:13 1082

原创 Python类或方法中的变量什么时候加self,及self.变量调用方法

一.思考是否需要在该方法(def函数)之外继续使用到该变量若需要再次调用,则加self,这样就相当于在类内的"全局变量二.若需要了,则注意其使用方法Eg1: 变量有self情况如何调用>>> class MM(object): def mm(self): self.one = 'hello'// 开始调用>>> m1 = MM()>>> m1.mm()>>> mm.one'hello'

2020-06-05 11:25:16 5128 2

原创在虚拟环境中,错误:包需要一个不同版本的Python2.7.17,不是&gt=3.0&lt4

在虚拟环境中,错误: 包需要一个不同版本的Python: 2.7,不是&gt=3.0&lt4(venv)ERROR: Package ‘’ requires a different Python: 2.7.17 not in ‘>=3.0, <4’这句话的意思是在虚拟环境中,目前的python版本是2.7.17,它没有>=3.0<4,和我们第一眼得到的想法不太一致.解决办法激活虚拟环境source venv/bin/activate首先检查当前使用

2020-06-02 15:32:16 7973

原创 Linux TAB键命令自动生成时慢与卡

这里写自定义目录标题更新你的database更新你的databasesudo updatedb

2020-06-02 14:41:20 2608

原创 E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁

这里写自定义目录标题E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？ps -aux | grep aptsudo kill -9 IDsudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend ...

2020-04-09 18:41:00 189

原创依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装"报错的解决办法

Ubuntu 16.04 安装ROS kinetic Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installedUbuntu software 选择中科大ustc:http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu接着terminal输入ROS官方建议的镜像源ustc:sudo sh -c '. /etc/...

2019-09-09 14:37:49 1267 1

转载 Ubuntu 开机引导显示win10 (Loader) (on /dev/sda1)却进不去win10解决办法

首先确保能进入ubuntu 16.04，然后terminalsudo gedit /boot/grub/grub.cfg在grub.cfg最后添加：`menuentry ‘Win10’ {set root=(hd0,1);ntldr /bootmgrboot}`保存，退出。重启。解决。...

2019-08-18 22:07:48 1407 1

原创 Could not resolve host: github.com

直接将以太网拔掉，换成无线网即可。换成无线网

2019-08-17 19:32:13 312

weixin_38779971的博客