pycharm不识别ROS libraries(sensor.msgs, etc)

最新推荐文章于 2023-01-03 19:02:45 发布
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分类专栏： ROS python 文章标签： anaconda
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38779971/article/details/112798606
版权

Procedures

Problem Description

no ros lib

检查是否使用虚拟环境

首先，我们默认你的rospy等包已经安装好。
一般地，pycharm中使用了conda虚拟环境，如果使用了，那么该问题就出在已安装python包的位置没有被pycharm内的虚拟环境找到。

检查python位置

在终端中输入：

echo $PYTHONPATH

得到如下结果：
PYTHONPATH

增加conda环境中project interpreter的解释路径

interpreter path

Result

success

SUCCESS！

Fei，MENG
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