正点原子ALIENTEK开发板的学习笔记
Linux系统移植主要是bootloader（U-Boot）、Linux kernel和rootfs移植，这三者一起构成了一个完整的Linux系统。
（1）bootloader代码用于启动Linux内核；
（2）移植Linux kernel；
（3）移植一个根文件系统（rootfs），这个里面包含了一些常用命令和文件。
1、uboot简介
芯片上电后，先运行一段bootloader程序，这段程序先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash（NAND、SD、MMC）拷贝到DDR中，最后启动Linux内核。
uboot是一个裸机代码，相当于STM32F103开发板最后的一个大的裸机综合例程，能够支持各种外设，像液晶屏、网络等高级功能。
比如我们自己的板子参照的是NXP的evk板，此时，我们就选用NXP厂商提供的uboot，来适配我们自己的板子。
2、uboot初次编译
新建一个shell脚本，用于编译移植好的uboot。
//文件名为：mx6ull_alientek_emmc.sh
#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig //在编译之前要使用defconfig来配置uboot
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12
sudo apt-get install libncurses5-dev //安装 ncurses 库
tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2 //解压
./mx6ull_alientek_emmc.sh //编译uboot
chomd 777 imxdownload
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd //烧写到 SD 卡
编译完成后，u-boot.bin是编译出来的二进制文件，由于uboot是个裸机程序，因此需要在其前面加上头部（IVT、DCD）才能在I.MX6U上执行。
u-boot.imx文件就是添加头部信息以后的u-boot.bin，也是最终要烧写到开发板的文件。
3、uboot常用命令
打开SecureCRT，找到板子所对应的串口。
3.1、输出所有的环境变量
print
uboot 中的环境变量都是字符串。
3.2、修改环境变量
setenv bootdelay 5
saveenv
修改完的环境变量一定要保存。因为：环境变量存放在外部flash中，uboot启动的时候会将环境变量从flash读取到DRAM中。而setenv修改的是DRAM中的环境变量值，修改后需要使用saveenv将修改后的环境变量保存到flash中。
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
saveenv
修改多个值，需要用空格隔开，需要用单引号括起来。
3.3、网络操作命令
3.3.1、ping命令
要确保Ubuntu主机与开发板的IP地址在同一个网段，有2种方法：
方法一：用网线将开发板网口与电脑主机网口连一起；
方法二：将开发板、电脑连接在同一个路由器上；
在Ubuntu终端使用ifconfig命令查看Ubuntu的IP地址，对其进行设置
在Ubuntu终端Ping一个同网段的IP，例如：192.168.217.120
在SecureCRT中
setenv ipaddr 192.168.217.120
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00
setenv gatewayip 192.168.217.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.217.129
saveenv
pingUbuntu的主机IP的时候，显示is alive的时候，说明网络通了，在这个过程中，发现一直ping不同，然后修改了虚拟机的设置
此时，Ubuntu不能联网，需要将Ubuntu中的System Setting–>Network–>options–>IPv4Setting设置为自动模式，然后就可以联网了。
3.3.2、dhcp命令
dhcp 用于从路由器获取 IP 地址，前提是得把开发板连接到路由器上的。
3.3.3、nfs命令
网络文件系统，通过这个可以在计算机之间通过网络来分享资源。主要方便调试。
把Linux镜像、设备树文件放到Ubuntu中，然后在uboot中使用nfs命令将Ubuntu 中的 linux 镜像和设备树下载到开发板的 DRAM 中。
（1）安装NFS服务
sudo apt-get install nfs-kernel-server rpcbind
在用户根目录下创建linux/nfs文件，供nfs服务器使用。
（2）配置nfs
sudo vi /etc/exports //打开 nfs 配置文件/etc/exports
在最后一行添加
/home/yang/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)
（3）重启NFS服务
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
（4）使用NFS服务
nfs 80800000 192.168.217.129:/home/yang/linux/nfs/zImage
3.3.4、tftp命令
与nfs一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中。
tftp明明使用的是TFTP协议，Ubuntu主机作为TFTP服务器，需要在Ubuntu搭建TFTP服务器。
（1）安装tftp-hpa和 tftpd-hpa
sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd
在用户根目录下创建linux/tftpboot文件，供nfs服务器使用。
注意！要给 tftpboot 文件夹权限，否则的话 uboot 不能从tftpboot 文件夹里面下载文件。
（2）配置tftp
新建文件/etc/xinetd.d/tftp；
/etc/xinetd.d/tftp 文件内容
server tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/zuozhongkai/linux/tftpboot/
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
（3）启动tftp服务
sudo service tftpd-hpa start
（4）修改/etc/default/tftpd-hpa文件
1 # /etc/default/tftpd-hpa
2
3 TFTP_USERNAME="tftp"
4 TFTP_DIRECTORY="/home/yang/linux/tftpboot"
5 TFTP_ADDRESS=":69"
6 TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
（5）重启tftp服务
sudo service tftpd-hpa restart
（6）将zImage 镜像文件拷贝到 tftpboot 文件夹
cp zImage /home/yang/linux/tftpboot/
cd /home/yang/linux/tftpboot/
chmod 777 zImage
chmod 777 tftboot //给予 tftboot 相应的权限
（7）使用tftp服务
tftp 80800000 zImage
3.4、EMMC和SD卡操作命令
3.5、BOOT操作命令
3.5.1、bootz命令
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-emmc-7-1024x600-c.dtb
bootz 80800000 - 83000000
3.6、其它命令
3.6.1、reset命令
uboot重启
4、U-Boot顶层Makefile文件
4.1、U-Boot中重点关注的文件
（1）arch文件：
与架构有关的文件。
我们只需要关注arm这个文件即可。因为用的是I.MX6ULL，所以关注：arm中的imx-common、cpu/armv7、cpu/u-boot.lds连接脚本。
（2）board文件
board/freescale/mx6ull
（3）config文件
这些半导体厂商或者开发板厂商制作好的配置文件统一命名为“xxx_defconfig”，xxx 表示开发板名字，这些 defconfig 文件都存放在configs文件夹。
（4）.u-boot.xxx_cmd文件
都是编译生成的文件
（5）Makefile文件
Makefile 支持嵌套的。顶层 Makefile 可以调用子目录中的 Makefile 文件。
（6）u-boot.xxx文件
（7）.config文件
uboot 配置文件，使用命令“make xxx_defconfig”配置 uboot 以后就会自动生成。
（8）README
README 文件描述了 uboot 的详细信息，包括 uboot 该如何编译、uboot 中各文件夹的含义、相应的命令等等。建议大家详细的阅读此文件，可以进一步增加对 uboot 的认识。
4.2、U-Boot顶层Makefile分析
4.2.1、make xxx_defconfig命令
用于配置 uboot，这个命令最主要的目的就是生成.config 文件。
4.2.2、make命令执行过程
用于编译 uboot，这个命令的主要工作就是生成二进制的 u-boot.bin 文件和其他的一些与 uboot 有关的文件，比如 u-boot.imx 等等
5、U-Boot启动流程
5.1、链接脚本u-boot.lds
编译 u-boot 以后才会在根目录下出现 u-boot.lds 文件。在这个文件中，可以找到uboot的启动流程的入口，
//u-boot.lds 文件代码
3 ENTRY(_start)
第 3 行为代码当前入口点：_start，_start 在文件 arch/arm/lib/vectors.S 中有定义。
5.2、U-Boot启动流程详解
//vectors.S 代码段
48 _start:
49
50 #ifdef CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
51 .word CONFIG_SYS_DV_NOR_BOOT_CFG
52 #endif
53
54 b reset
55 ldr pc, _undefined_instruction
56 ldr pc, _software_interrupt
57 ldr pc, _prefetch_abort
58 ldr pc, _data_abort
59 ldr pc, _not_used
60 ldr pc, _irq
61 ldr pc, _fiq
54 行跳转到 reset 函数里面，reset 函数在 arch/arm/cpu/armv7/start.S 里面…
详解后面有空了再总结！！！
5.3、bootz启动Linux内核过程
6、U-Boot移植
一般流程：
（1）在uboot中找到参考的开发平台，一般是：原厂的开发板；
（2）参考原厂开发板移植 uboot 到我们所使用的开发板上。
6.1、NXP官方开发板uboot编译测试
6.1.1、查找NXP官方的开发板默认配置文件：
configs 目录下有很多跟 I.MX6UL/6ULL 有关的配置。找到与板子相关的。正点原子的 I.MX6ULL 有 EMMC 和NAND 两个版本的，因此我们最终只需要关注 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig 和mx6ull_14x14_evk_nand_defconfig 这两个配置文件就行了。
6.1.2、编译 NXP 官方开发板对应的 uboot：
方法一：开启Ubuntu终端，进入对应的目录，使用如下命令编译 uboot：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
方法二：在顶层Makefile中直接给ARCH和CROSS_COMPILE赋值
ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
CROSS_COMPILE ?=
endif
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-
然后在Ubuntu终端中输入如下命令：
make mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make V=1 -j16
方法三：直接创建一个shell脚本，shell 脚本名为 mx6ull_14x14_emmc.sh，然后在 shell 脚本里面输入如下内容：
//mx6ull_14x14_emmc.sh 文件
1 #!/bin/bash
2 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
3 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihfmx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
4 make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
在Ubuntu中给与shell文件777权限。使用脚本编译 uboot 的时候每次都会清理一下工程，然后全部重新编译，编译的时候直接执行这个脚本就行了，命令如下：
./mx6ull_14x14_evk_emmc.sh
6.1.3、烧写验证与驱动测试：
将 imxdownload 软件拷贝到 uboot 源码根目录下，然后使用imxdownload 软件将 u-boot.bin烧写到 SD 卡中，烧写命令如下：
chmod 777 imxdownload //给予 imxdownload 可执行权限
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd //烧写到 SD 卡中，
（1）SD 卡和 EMMC 驱动检查：
=> mmc list //列出当前MMC设备
=> mmc dev 0 //先检查 MMC 设备 0
=> mmc info
=> mmc dev 1 //先检查 MMC 设备 1
=> mmc info
（2）LCD 驱动检查、网络驱动检查：
6.2、在 U-Boot 中添加自己的开发板
6.2.1、添加开发板默认配置文件：
复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重命名为 mx6ull_alientek_emmc_defconfig，命令如下：
cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig
//mx6ull_alientek_emmc_defconfig 文件
1CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
2 CONFIG_ARM=y
3 CONFIG_ARCH_MX6=y
4 CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
5 CONFIG_CMD_GPIO=y
将里面的文件名字改成修改后的即可。
6.2.2、添加开发板对应的头文件：
在 目 录 include/configs 下 添 加 I.MX6ULL-ALPHA 开 发 板 对 应 的 头 文 件 ， 复 制include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为mx6ull_alientek_emmc.h，命令如下：
cp include/configs/mx6ullevk.h mx6ull_alientek_emmc.h
拷贝完成以后修改头文件名：
//修改前的头文件
#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H
//修改后的头文件
#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
6.2.3、添加开发板对应的板级文件夹：
uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等等。
NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下，在这个目录下有个名为 mx6ullevk 的文件夹，这个文件夹就是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件夹。复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_alientek_emmc，
cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_alientek_emmc
进 入 mx6ull_alientek_emmc 目 录 中 ， 将 其 中 的 mx6ullevk.c 文 件 重 命 名 为mx6ull_alientek_emmc.c，
cd mx6ull_alientek_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c
（1）修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Makefile 文件：
1 # (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
2 #
3 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
4 #
5
6 obj-y := mx6ull_alientek_emmc.o
7
8 extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin
9 $(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
10 $(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@
主要修改文件名字。
（2）修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 imximage.cfg 文件
//修改前
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000
//修改后
PLUGIN board/freescale/mx6ull_alientek_emmc /plugin.bin 0x00907000
主要修改文件名字。
（3）修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Kconfig 文件
1 if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
2
3 config SYS_BOARD
4 default "mx6ull_alientek_emmc"
5
6 config SYS_VENDOR
7 default "freescale"
8
9 config SYS_SOC
10 default "mx6"
11
12 config SYS_CONFIG_NAME
13 default "mx6ull_alientek_emmc"
14
15 endi
（4）修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 MAINTAINERS 文件
1 MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD
2 M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
3 S: Maintained
4 F: board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
5 F: include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h
6.2.4、修改 U-Boot 图形界面配置文件：
修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig(如果用的 I.MX6UL 的话，应该修改 arch/arm/Kconfig 这个文件)，在 207 行加入如下内容：
1 config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
2 bool "Support mx6ull_alientek_emmc"
3 select MX6ULL
4 select DM
5 select DM_THERMAL
//在最后一行的 endif 的前一行添加如下内容：
1 source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"
6.2.5、使用新添加的板子配置编译 uboot：
在 uboot 根目录下新建一个名为 mx6ull_alientek_emmc.sh 的 shell 脚本，与上面所述脚本类似，只不过文件名字不同。
等待编译完成，编译完成以后输入如下命令，查看一下 33.2.2 小节中 添加 的mx6ull_alientek_emmc.h 这个头文件有没有被引用。
grep -nR "mx6ull_alientek_emmc.h"
编译完成以后就使用 imxdownload 将新编译出来的 u-boot.bin 烧写到 SD 卡中测试。
6.2.6、LCD驱动修改：
一般 uboot 中修改驱动基本都是在 xxx.h 和 xxx.c 这两个文件中进行的，xxx 为板子名称，比如 mx6ull_alientek_emmc.h 和 mx6ull_alientek_emmc.c 这两个文件。
一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：
①、LCD 所使用的 GPIO，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确。
②、LCD 背光引脚 GPIO 的配置。
③、LCD 配置参数是否正确。
LCD配置参数在：struct display_info_t const displays[] = { … }
重启以后 LCD 驱动一般就会工作正常了，LCD 上回显示 NXP 的 logo。但是有可能会遇到LCD 并没有工作，还是黑屏，在uboot命令模式下输入print来查看panel的值。修改为 TFT7016
setenv panel TFT7016
saveenv
6.2.7、网络驱动修改：
（1）查看原理图，确定修改的部分：
查看原理图，NXP官方的EVK与正点原子的开发板有什么不同，发现只是复位引脚不同。
查看LAN8720A这个PHY网络芯片的使用方法。
ENET1主要修改：
①、ENET1 复位引脚初始化。
②、LAN8720A 的器件 ID。
③、LAN8720 驱动
ENET2主要修改：
①、ENET2 的复位引脚，ENET2 的复位引脚 ENET2_RST 接到了I.MX6ULL 的 SNVS_TAMPER8 上。
②、ENET2 所使用的 PHY 芯片器件地址，PHY 器件地址为 0X1。
③、LAN8720 驱动，ENET1 和 ENET2 都使用的 LAN8720，所以驱动肯定是一样的。
（2）网络PHY的修改
打开 mx6ull_alientek_emmc.h，找到325行左右关于网络默认ID配置参数
主要修改：
①、修改 ENET1 网络 PHY 的地址。
②、修改 ENET2 网络 PHY 的地址。
③、使能 SMSC 公司的 PHY 驱动。
（3）删除uboot 中 74LV595 的驱动代码：
打开mx6ull_alientek_emmc.c。
①、修改网络复位引脚，将 74LV595相关的引脚删除，改成我们现在使用的。
#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)
②、删除74LV595 引脚配置、函数 iox74lv_init()、iox74lv_set()，删除board_init 函数中调用的iox74lv_init();
（4）添加 I.MX6U-ALPHA 开发板网络复位引脚驱动
打开mx6ull_alientek_emmc.c，找到
static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = { ...... }
......
static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = { ...... }
结构体数组 fec1_pads 和 fec2_pads 是 ENET1 和 ENET2 这两个网口的 IO 配置参数，在这两个数组中添加两个网口的复位 IO 配置参数。
找到函数 setup_iomux_fec( )。函数 setup_iomux_fec 就是根据 fec1_pads 和 fec2_pads 这两个网络 IO 配置数组来初始化I.MX6ULL 的网络 IO。我们需要在其中添加网络复位 IO 的初始化代码，并且复位一下 PHY 芯片，修改后的 setup_iomux_fec 函数如下：
668 static void setup_iomux_fec(int fec_id)
669 {
670 if (fec_id == 0)
671 {
672
673 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,ARRAY_SIZE(fec1_pads));
675
676 gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
677 gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
678 mdelay(20);
679 gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
680 }
681 else
682 {
683 imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,ARRAY_SIZE(fec2_pads));
685 gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
686 gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
687 mdelay(20);
688 gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);
689 }
690 }
（5）修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数 genphy_update_link
这是个通用 PHY 驱动函数，此函数用于更新 PHY 的连接状态和速度。
6.2.8、其它需要修改的：
（1）修改板子名字：
打开mx6ull_alientek_emmc.c，找到函数checkboard( )，将其改为我们自己的板子的名字。
6.3、启动 Linux 内核来判断 uboot 移植是否成功
在启动之前先了解一下uboot中的两个非常重要的环境变量，在后续的内核移植中会用到。
文 件 mx6ull_alientek_emmc.h 中的CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS 保存着这些环境变量的默认值。
6.3.1、bootcmd 和 bootargs 环境变量
（1）环境变量 bootcmd
bootcmd 保存着 uboot 默认命令。
uboot 倒计时结束以后就会执行 bootcmd 中的命令。这些命令一般都是用来启动 Linux 内核的，比如：读取 EMMC 或者 NAND Flash 中的 Linux 内核镜像文件和设备树文件到 DRAM 中，然后启动 Linux 内核。
一般在uboot启动后进入命令行来设置bootcmd环境变量的值。
（2）环境变量 bootargs
bootargs 保存着 uboot 传递给 Linux 内核的参数。
传递的参数有：
①、console：用来设置 linux 终端(或者叫控制台)，
例如：console=ttymxc0,115200 综合起来就是设置 ttymxc0（也就是串口 1）作为 Linux 的终端，并且串口波特率设置为 115200。
②、root：root 用来设置根文件系统的位置，
例如：root=/dev/mmcblk1p2 用于指明根文件系统存放在mmcblk1 设备的分区 2 中。
root 后面有“rootwait rw”，rootwait 表示等待 mmc 设备初始化完成以后再挂载，否则的话mmc 设备还没初始化完成就挂载根文件系统会出错的。
③、rootfstype：用于指定根文件系统类型。
6.3.2、uboot 启动 Linux 测试
有2种启动方式：种是直接从 EMMC 启动，一种是从网络启动。
（1）从EMMC启动Linux系统（产品最终的启动方式）：
编译出来的 Linux 镜像文件 zImage 和设备树文件保存在 EMMC中，uboot 从 EMMC 中读取这两个文件并启动。
在uboot种设置bootargs 和 bootcmd这两个环境变量：
=> setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
=> setenv bootcmd 'mmc dev 1; fatload mmc 1:1 80800000 zImage; fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000;'
=> saveenv
=> boot 或者run bootcmd 即可启动Linux内核
（2）从网络启动Linux系统（调试用）：
将 linux 镜像文件和根文件系统都放到 Ubuntu 下某个指定的文件夹中，这样每次重新编译 linux 内核或者某个 linux 驱动以后只需要使用 cp 命令将其拷贝到这个指定的文件夹中即可。
通过 nfs 或者 tftp 从 Ubuntu 中下载 zImage 和设备树文件。
①、先将zImage和设备树文件放到Ubuntu下的tftp目录中。
②、在uboot命令中设置 bootargs 和 bootcmd 这两个环境变量。
=> setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
=> setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
=> saveenv
7、U-Boot图形化配置及其原理
7.1、U-Boot图形化配置体验
在 Ubuntu 中安装 ncurses 库，命令如下：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libncurses5-dev
make mx6ull_alientek_emmc_defconfig //在打开图形化配置界面之前，要先使用“make xxx_defconfig”对 uboot 进行一次默认配置
make menuconfig
menuconfig 重点会用到两个文件：.config 和 Kconfig。
.config保存着 uboot 的配置项。
Kconfig文件是图形界面的描述文件，也就是描述界面应该有什么内容，很多目录下都会有 Kconfig 文件。
注意：在使用图形化配置后，编译uboot时，不能使用如下命令：
./mx6ull_alientek_emmc.sh
要使用如下命令：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
因为 mx6ull_alientek_emmc.sh 在编译之前会清理工程，会删除掉.config 文件！通过图形化界面配置所有配置项都会被删除，图形化配置的内容保存在.config中。
7.2、menuconfig 图形化配置
7.2.1、make menuconfig 过程分析
当输入 make menuconfig 以后会匹配到顶层 Makefile的代码，进而会用到Makefile.build文件，此文件会读取scripts/kconfig/Makefile 中的内容。
目标 menuconfig 依赖 scripts/kconfig/mconf，因此 scripts/kconfig/mconf.c 这个文件会被编
译，生成 mconf 这个可执行文件。目标 menuconfig 对应的规则为 scripts/kconfig/mconf Kconfig，也就是说 mconf 会调用 uboot 根目录下的 Kconfig 文件开始构建图形配置界面。
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