I.MX6U嵌入式Linux Platform设备驱动开发---块设备驱动

块设备驱动是Linux 三大驱动类型之一。

1、块设备的概念

块设备是针对存储设备的，比如 SD 卡、EMMC、NAND Flash、Nor Flash、SPI Flash、机械硬盘、固态硬盘等。因此块设备驱动其实就是这些存储设备驱动。

块设备驱动相比字符设备驱动的主要区别如下：

块设备	字符设备
以块为单位进行读写访问	以字节为单位进行数据传输
使用缓冲区来暂存数据，可以随机访问	顺序的数据流设备，不需要缓冲区，实时访问

2、块设备驱动框架

2.1、block_device结构体

linux 内核使用 block_device 表示块设备 ，block_device 为 一 个结构体 ， 定义在include/linux/fs.h 文件中。重点成员变量：struct gendisk *bd_disk;

内核使用 block_device 来表示一个具体的块设备对象，比如一个硬盘或者分区，如果是硬盘的话 bd_disk 就指向通用磁盘结构 gendisk。

与字符设备驱动一样，需要向内核注册新的块设备、注销块设备。

int register_blkdev(unsigned int  major, const char  *name)
void unregister_blkdev(unsigned int major, const char  *name)

2.2、gendisk结构体

linux 内核使用 结构体gendisk 来描述一个磁盘设备，定义在 include/linux/genhd.h中，

1 struct gendisk {
5 		int major; /* 磁盘设备的主设备号 */
6 		int first_minor; /* 磁盘的第一个次设备号 */
7 		int minors;//minors 为磁盘的次设备号数量，也就是磁盘的分区数量，这些分区的主设备号一样，次设备号不同
10 		char disk_name[DISK_NAME_LEN]; /* name of major driver */
11 		char *(*devnode)(struct gendisk *gd, umode_t *mode);
12
13 		unsigned int events; /* supported events */
14 		unsigned int async_events; /* async events, subset of all */

21 		struct disk_part_tbl  __rcu *part_tbl;//为磁盘对应的分区表，disk_part_tbl 的核心是一个 hd_struct 结构体指针数组，此数组每一项都对应一个分区信息
22 		struct hd_struct part0;
23
24 		const struct block_device_operations *fops;//fops 为块设备操作集，和字符设备操作集 file_operations 一样，是块设备驱动中的重点！
25 		struct request_queue *queue;//queue 为磁盘对应的请求队列，所以针对该磁盘设备的请求都放到此队列中，驱动程序需要处理此队列中的所有请求。
26 		void *private_data;
27
28 		int flags;
29 		struct device *driverfs_dev; // FIXME: remove
30 		struct kobject *slave_dir;
31
32 		struct timer_rand_state *random;
33 		atomic_t sync_io; /* RAID */
34 		struct disk_events *ev;
35 #ifdef 	CONFIG_BLK_DEV_INTEGRITY
36 		struct blk_integrity *integrity;
37 #endif
38 		int node_id;

编写块的设备驱动的时候需要分配并初始化一个 gendisk，linux 内核提供了一组 gendisk 操作函数，

struct gendisk *alloc_disk(int minors);//申请 gendisk
void del_gendisk(struct gendisk *gp);//删除 gendisk
void add_disk(struct gendisk *disk);//将 gendisk 添加到内核
void set_capacity(struct gendisk *disk, sector_t size);//设置 gendisk 容量

//内核会通过 get_disk 和 put_disk 这两个函数来调整 gendisk 的引用计数
truct kobject *get_disk(struct gendisk *disk)//增加 gendisk 的引用计数
void put_disk(struct gendisk *disk)//减少 gendisk 的引用计数

2.3、 block_device_operations 结构体

块设备的操作集。和字符设备的 file_operations操作集基本类似。

2.4、 块设备I/O请求过程

在 block_device_operations 结构体中并没有找到 read 和 write 这样的读写函数，那么块设备是怎么从物理块设备中读写数据？这里就引出了块设备驱动中非常重要的 request_queue、request 和 bio。

内核将对块设备的读写都发送到请求队列 request_queue 中，request_queue 中是大量的request(请求结构体)，而 request 又包含了 bio，bio 保存了读写相关数据，比如从块设备的哪个地址开始读取、读取的数据长度，读取到哪里，如果是写的话还包括要写入的数据等。