QT使用Opencv打摄像头TCP实时传送视频

QT使用Opencv打摄像头TCP实时传送视频

打开摄像头，手动连接到服务器，当连接成功后定时把图片数据发送到时服务器，并在服务器实时显示。
在此感谢CSDN的大佬，主要参考https://blog.csdn.net/yang_xiaobai/article/details/100660041

Opencv的移植是按书《QTQt 5开发及实例 含典型案例视频分析 第4版》移植的。

一、环境

QT5.14.2
qt creator 4.11.1
opencv3.4.3

第一次使用QT如果有错，请指出，联系QQ:330313007。

不多说 ，直接上代码。

二、客户端

mainwindow.h:

```cpp
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>

#include <QTcpSocket>
#include <QTcpServer>
#include <QBuffer>
#include <iostream>
#include <QThread>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <QTimer>

using namespace  cv;

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

private slots:
    void BtnOpenCamera();
    void BtnCloseCamera();
    void TimeSendData();
    void BtnConnectSlot();
    void BtnOffSlot();

    void connect_suc();
    void client_dis();

    void getFrame();


private:
    Ui::MainWindow *ui;

    QImage      qImg;
    QTcpSocket* mSocketM;
    QPixmap     tempPixmapM;
    QTimer     *timerGetFrame;    // 定时器用于定时取帧，上面说的隔一段时间就去取就是用这个实现
    QTimer     *timerSendData;    // 定时器用于定时取帧，上面说的隔一段时间就去取就是用这个实现
    VideoCapture capture;//有溢出

    quint32    ConnectFlg;   // 连接标记
};
#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp

```cpp
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

#include <QDebug>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
   
    ui->setupUi(this);

    timerGetFrame = new QTimer(this);
    timerSendData = new QTimer(this);


    connect(timerGetFrame, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(getFrame())); // 定时获取帧
    connect(timerSendData, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(TimeSendData())); // 定时获取帧


    connect(ui->BtnOpenCamera, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(BtnOpenCamera()));  // 打开摄像头
    connect(ui->BtnCloseCamera, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(BtnCloseCamera()));  // 关闭摄像头


    connect(ui->btnConnect, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(BtnConnectSlot())); // 连接
    connect(ui->btnOff, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(BtnOffSlot()));     // 断开

    // 初始化套接字对象
    mSocketM = new QTcpSocket();

}

MainWindow::~MainWindow()
{
   
    delete ui;

    delete mSocketM;
}

void MainWindow::BtnOpenCamera()
{
   
    capture.open(0);   // 打开摄像头，从摄像头中获取视频

    qDebug()<<"Open Camera success!";
    timerGetFrame->start(33);   // 开始计时，超时则发出timeout()信号， 1000为1秒，50毫秒取一帧
}

// 关闭摄像头，并关闭连接
void MainWindow::BtnCloseCamera()
{
   
    qDebug()<<"Close Camera success!";

    timerGetFrame->stop();  // 停止取帧
    capture.release();  //释放资源