常用的嵌入式通信协议

总线	串并口	同步/异步	速率	工作方式	线数	拓扑	通信距离
UART	串	异步	慢	全双工	2线	458支持总线型	远
USRT	串	同步		全双工	三线
I2C	串	同步	慢100K、400K	半双工	2线	总线型	近
SPI	串	同步	块50M	全双工	3/4	环形	远
USB	串	同步	快	半双工	2(D+D-)	树形	最长5M
CAN	串

 

I2C：可以支持0kHz~5MHz的设备：普通模式（100kHz即100kbps）、快速模式（400kHz）、快速模式+（1MHz）、高速模式（3.4MHz）和超高速模式（5MHz）。短距离、低速。master之间不能直接通信，每个master都可以和所有的slave通信，分时使用总线。

协议：

开始条件：总线空闲时SCL和SDA都处于高电平状态；开始标志：SDA拉低；多个主设备同时希望获取总线，由先拉低的主设备获取；通信期间，其他主设备的总线请求无效（总线仲裁器控制）；

地址帧：7位地址+一位读写控制位。（I2C每次必须传输8位数据，8位传输完成，接收端获取SDA权限，发送一个ACK）

数据帧：每个数据帧8位传送完成，接收方发送ACK信号，表示成功接收；

停止条件：在SDA为低电平期间将SCL拉高，然后拉高SDA。

重复开始条件：一次通信完成后，不产生停止条件，在SCL为低电平期间将SDA拉高，然后拉高SCA。接着master产生 一个开始信号。期间不会释放总线，不会被其他主设备夺取总线控制权。

【补充】：数据在SCL处于低电平时放到SDA上，并在SCL变为高电平后进行采样。

参考：https://blog.csdn.net/jasonchen_gbd/article/details/77431951

 

SPI：每增加一个slave，就需要在master上增加一个CS引脚。当一个master接多个slaves的时候，疯狂增长的引脚连接是难以忍受的，并且对紧凑的PCB layout是一个挑战。 高速率全双工；同步；数据交换（SPI设备不能只充当接受者或者发送者）；多主模式难以实现，没有总线仲裁策略

协议：SCK信号线只由主设备控制，没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。

时钟极性的配置：主设备在时钟的下降沿发送数据，从设备在时钟的上升沿接收数据。因此主设备这边SPI时钟极性应该配置为下降沿有效

 Bus-Width 的作用是指定地址总线到 Master 设备之间数据传输的单位.
        例如, 我们想要往 Master 设备里面的 SSPBUF 写入 16 Byte 大小的数据: 首先, 给 Master 设备的配置寄存器设置 Bus-Width 为 Byte; 然后往 Master 设备的 Tx-Data 移位寄存器在地址总线的入口写入数据, 每次写入 1 Byte 大小的数据(使用 writeb 函数); 写完 1 Byte 数据之后, Master 设备里面的 Tx-Data 移位寄存器会自动把从地址总线传来的1 Byte 数据移入 SSPBUF 里; 上述动作一共需要重复执行 16 次.