嵌入式五大通信协议详解 （一） UART

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一、定义

  通用异步收发传输器UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。是一种串行、异步、全双工的通用数据通信协议。其特点是通信线路简单，只需要一对TX、RX的传输线即可实现双向通信，根据约定时序进行传输，但是相对而言传输速率不高。其衍生实体如基于TTL的UART通讯、基于RS232的UART通讯以及基于RS485的UART通讯等。
  注：USART是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。USART是指单片机的一个端口模块，可以根据需要配置成同步模式（增加了同步时钟），也可以将其配置为异步模式，后者就是UART。所以说UART姑且可以称之为一个与SPI，I2C对等的“协议”，而USART则不是一个协议，而是更应该理解为一个实体。

二、数据协议

2.1 电气连接形式

  UART通信协议包含两根数据线分别为RX、TX，两个UART通信设备通信过程交错连接，实现全双工独立通信。双方通信设备通过约定好波特率、起始位、校验位、停止位等核心配置参数，实现数据传输。

2.2 帧格式