一、硬件驱动层
硬件层面USB驱动大致包含三个部分 : USB controller、USB PHY、USB Interface
1. USB controller
USB controller是在Soc内部实现的USB逻辑电路,实现了USB协议的处理。 UDX710目前支持两个不同的USB Controller:DWC3、MUSB
当前使用的ORCA平台上是 DWC3,支持USB3.0
注: MUSB 不支持 USB HUB , DWC3 支持 USB HUB
2. USB PHY
USB PHY负责完成USB信号的数模转换
3. USB Interface
分两种:Micro B 和 Type C
Type C接口与芯片相关,在芯片内有Type C Controller实现Type C协议
Micro B接口不同于Type C,在芯片内部没有可依赖的逻辑电路,而是依赖 EIC检测电平的变化,从而达到USB Cable插拔检测的目的
二、软件驱动层
软件层面USB驱动大致包