展锐UDX710：USB驱动主从模式切换及LAN7800调试

一、硬件驱动层

硬件层面USB驱动大致包含三个部分 : USB controller、USB PHY、USB Interface

1. USB controller

USB controller是在Soc内部实现的USB逻辑电路，实现了USB协议的处理。 UDX710目前支持两个不同的USB Controller：DWC3、MUSB
当前使用的ORCA平台上是 DWC3，支持USB3.0
注： MUSB 不支持 USB HUB , DWC3 支持 USB HUB

2. USB PHY

USB PHY负责完成USB信号的数模转换

3. USB Interface

分两种：Micro B 和 Type C
Type C接口与芯片相关，在芯片内有Type C Controller实现Type C协议
Micro B接口不同于Type C，在芯片内部没有可依赖的逻辑电路，而是依赖 EIC检测电平的变化，从而达到USB Cable插拔检测的目的

二、软件驱动层

软件层面USB驱动大致包含三个模块：UDC driver、USB PHY driver、USB interface driver

1. UDC driver：

直接驱动硬件的USB controller