展锐UDX710：thermal温控策略及相关问题

一、IPA策略

IPA 的全称是 Intelligent Power Allocation，它是一种更高级的控制策略， 根据性能需求与温度情况，进行 Power 与 Performance 的智能分配。采用闭环控制 PID 算法，更精确地控制温度。IPA架构如下图：

PID 是 IPA 的核心算法， PID 的全称是 Proportional Integral Derivative。通过比例-积分-微分形成一个闭环的控制方法。 PID 算法原理如下图所示：

主要公式如下：
P_max=k_pe+k_ierr_integral+k_d*diff_err+sustainable_power
PID 是以控制温度（control temperature）为目标，根据当前的负载及温度，通过比例与积分（微分在实际中并未使用）算法确认当前可以分配的 power，然后来限制 CPU/G