STM32时钟树与启动过程时钟设置分析

github:https://github.com/oraSC

• 了解启动过程

博主认为，如果你要深入学习STM32，那么你就应该深入研究STM32从启动开始到结束的各个过程，清楚认识整个过程，才会避免在今后的开发中遇到各种玄学问题（虽然博主也经常遇到各种玄学问题），很多情况下玄学问题都是因为自身对问题没有足够深入的认识。

启动过程？？？许多刚入门STM32的小白可能会一脸懵逼，我可以正常的写流水灯程序呀，我从来就没设置过启动过程。那么说明你对STM32的固件库还没有足够清晰的认识，我们虽然没有足够的能力去写启动程序，但是我们应该学会去阅读、认识这个过程。此处借助原子的Template工程没有资料的从此处下载：启动程序是./CORE/startup_stm32f40_41xxx.s

这是一段汇编代码，主要是一些内存、中断向量、时钟的初始化。本博的汇编基础为零（留下不学无术的眼泪），有兴趣的参考如下博文介绍：

STM32启动过程--启动文件--分析

• STM32时钟树

1.为什么要有时钟树：

    学过其他的MCU(AVR、51)的同学都知道,哪有什么时钟树，时钟全都是梭哈的统一时钟，但是为什么STM32要煞费心机构造这样一个复杂时钟树呢，当然是为了低功耗，对于时钟频率要求高的挂载在频率高的时钟线。

2.时钟树结构简介

   STM32具有多个时钟源，同时可编程配置时钟选择。首先我们先官方手册分析四种为什么分析STM32时钟树结构：

首先我们记住几个关键的名词：

HSE( High Speed External ):高速外部时钟、LSE(Low Speed External):低速内部时钟、HSI(High Speed Internal):高速内部时钟以及 LSI(Low Speed Internal):低速内部时钟。（建议借助英文理解，方便记忆）

看到看到上面的时钟树构造图各位估计懵了，没关系，我带大家一步一步分析（分析SYSCLK产生过程）

大多数配置方式是选择HSE作为时钟源，过程路径：

HSE    -->   倍频器   --> PLLCLK     -->  SYSCLK

但是，我们就产生一个以为了，我板载 8M外部晶振，在代码中怎么配置选择门和倍频器得到官方标准的 168M SYSCLK呢

下面我们走进代码看看是怎么一回事：

我们来到启动文件的182行：

在keil平台下我们跳进函数看看(编译后才能跳转)：

void SystemInit(void)
{
  /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
  #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
  #endif
  /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
  /* Set HSION bit */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

  /* Reset CFGR register */
  RCC->CFGR = 0x00000000;

  /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;

  /* Reset PLLCFGR register */
  RCC->PLLCFGR = 0x24003010;

  /* Reset HSEBYP bit */
  RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;

  /* Disable all interrupts */
  RCC->CIR = 0x00000000;

#if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
  SystemInit_ExtMemCtl(); 
#endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */
         
  /* Configure the System clock source, PLL Multiplier and Divider factors, 
     AHB/APBx prescalers and Flash settings ----------------------------------*/
  SetSysClock();    /*注意*/

  /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
#ifdef VECT_TAB_SRAM
  SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
#else
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
#endif
}

根据官方注释，我们可以知道这是在开启各个时钟源。

跳进setSysClock();

跳入PLL_M的宏定义代码段

通过这里我们就可以计算出我们的PLLCLK的数值了

PLLCLK = (HSE / PLL_M )   *  PLL_N    /     PLL_P;

PLLCLK = (8M / 8 )   * 336 / 2 = 168M

但是别忘了，我们还有个选择门没有配置，同样在 SetSysClock 中

但是这样就ok了吗，注意，我们一直没定义HSE的值，并且HSE是可以变化的，当然会留接口给我们设置，在stm32f4xx.h中：

这样就可以获得我们需要的168M SYSCLK了

补充，AHB  和 APB1、APB2的相关配置也在 SetSysClock 中，你可以阅读相应的源代码何修改配置去得到想要的时钟参数

通过  jlink 调试可以获得我们的时钟数值（源代码）