warp的具体操作

warp的具体操作

• torch.grid_sample()可以实现warp操作，
• 输入为一个4维input，一个光流图的channel为2，代表的是input中的坐标，
• 具体操作就是，根据光流图中每个点的坐标，将input中对应坐标点的像素赋值到光流图的相应位置，其中光流图中每个点的坐标可能在input中无精确对应，采用的方式可以是最近邻或者双线性方式在input中获取像素，
• 最终输出的是input经过光流图像warp后的图像，这张图像将会有对齐的特性
• https://pytorch.org/docs/stable/nn.functional.html?highlight=grid_sample#torch.nn.functional.grid_sample