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原创 ros入门21讲(四)C++/Python极简基础

2. .cpp文件需要先进行编译生成可执行文件,命令为g++ 文件名.cpp -o 可执行文件名。4. python可直接解析文件, python。3. ./可执行文件名,执行可执行文件。1.安装g++编译器。

2024-07-31 13:40:03 95

原创 ros入门21讲(三)Linux系统基础操作

6.mv:mv<源文件/目录><目的文件或目录>,将一个文件从一个目录中移动到另一个目录中。7.cp: cp<源文件><目标文件目录>,将一个文件拷贝到另一个目录中。8.rm: rm<文件>,删除文件;rm -r<文件夹> ,删除文件夹。2.pwd:此命令显示出当前工作目录的绝对路径。5.touch:创建文件、改变文件或目录时间。1.终端快捷键盘:Ctrl+Alt+T。10. --help : 帮助提示。9. sudo: 提升用户权限。3.mkdir:创建一个目录。4.ls:列出目录内容。

2024-07-31 11:09:22 80

原创 ros入门21讲(二)Linux系统介绍及安装

类Linux系统:Linux是一种自由、开放源码的类似Unix的操作系统。Linux内核:严格来说,Linux这个词本身只表示Linux内核。1991年,芬兰赫尔辛基的大学生Linus Torvalds编写。加入到自由软件基金的GNU计划(GNU is Not Unix)Linux以一直可爱的企鹅作为标志,象征这敢做敢为、热爱生活。在一些特定的Linux发行版中也有一些专有软件。将整个软件安装到电脑上的安装工具。各种GNU软件其他的一些自由软件。3. Linux发行版是什么。2.Linux是什么。

2024-07-31 10:48:06 185

原创 ros入门21讲(一)简介

ROS : Robot Operating System 机器人操作系统。课程概览:基础概述、核心概念、编程基础、常用组件、进阶展望。主要包括: 通信机制、开发工具、应用功能、生态系统。ros有个viki?

2024-07-31 10:33:59 102

空空如也

rk3588板端推理

2024-09-10

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