ros入门21讲（二）Linux系统介绍及安装

1.操作系统

• 管理和控制计算机硬件与软件资源的计算机程序
• 直接运行在“裸机上的最基本的系统软件
• 任何其他软件都必须在操作系统的支持下才能运行

2.Linux是什么

类Linux系统：Linux是一种自由、开放源码的类似Unix的操作系统

Linux内核：严格来说，Linux这个词本身只表示Linux内核

1991年，芬兰赫尔辛基的大学生Linus Torvalds编写

加入到自由软件基金的GNU计划（GNU is Not Unix）

Linux以一直可爱的企鹅作为标志，象征这敢做敢为、热爱生活

3. Linux发行版是什么

通常来讲，一个Linux发行版包括：

Linux内核

将整个软件安装到电脑上的安装工具

各种GNU软件其他的一些自由软件

在一些特定的Linux发行版中也有一些专有软件