1.安装g++编译器
2. .cpp文件需要先进行编译生成可执行文件，命令为g++ 文件名.cpp -o 可执行文件名
3. ./可执行文件名，执行可执行文件
4. python可直接解析文件， python
ros入门21讲（四）C++/Python极简基础
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