keil环境下IAP使用中 stm32中M0 M3中断偏移对比

M3中断偏移：

当加入IAP 程序之后，程序运行流程如图所示：默认情况下，main flash memory(0x0800 0000) is selected boot space,即映射为 0x0000 0000。相当于从物理地址0x0800 0000启动程序。

00

在main函数的执行过程中如果出现中断请求，PC指针扔强制跳转到地址0x0800 0004的中断向量表处，而不是新程序的中断向量表，如图标号4所示。在通过VTOR的偏移地址再跳到新的偏移向量处（即APP的中断向量），执行APP的中断程序，如图标号5所示。中断程序执行完成后，返回main函数继续运行，如图标号6所示。

我们知道 IAP 程序必须满足两个要求：
1） 新程序必须在 IAP 程序之后的某个偏移量为 x的地址开始；
2） 必须将新程序的中断向量表相应移动，偏为 x；

M0中断偏移：

M0没有中断偏移寄存器，即VTOR。但是stm32f030的官方文档给出了其他的解决方案。将0x2000 0000映射为0x0000 0000，并将APP中断向量表(从0x0800 4000开始的48字，32bit)拷贝到0x2000 0000处。  当APP里发生中断时，内核就从地址0x00处的向量表取相应中断的入口地址，即相当于从0x2000 0000处的向量表取中断入口地址，当然也相当于从0x0800 4000处的向量表取中断入口地址，然后去执行相应中断程序,执行完后跳转到main函数。