在stm32f4上面进行opcua client 移植（rtos : rtthread2.1.0）

1. 前言：

在做opcua - client 移植之前，进行了opcua - server 的移植，但是程序在移植的时候发现，在申请内存的时候一直失败，后来实在做不下去了，就去找opcua 组件商用开发的公司，咨询了下他们，发现stm32f407VG的ram不够支持最小server的搭建，也考虑过将f4的三块ram拼接起来使用（ram还差那么点，想着再优化优化），但是开发的时间不够了，就暂停了server的开发。但是stm32f407VG的ram足够支持最小client（40K）的搭建，所以就先尝试client的搭建。

另外搭建的过程，跟 rtos及具体的芯片类型的关系不是很大，想在其他MCU或者rtos搭建的小伙伴也可以尝试下。

我在之前已经搭建并测试OK了，在这里就不涉及测试软件的显示成功之类的信息了（太懒了），但是我会在代码里面说明什么时候表示收发OK了。

移植说明: 需要ram  50KB(大小可以进行调整),所需资源越小，可接收处理服务器的内容就越少，对于数据量大的服务器可能连接成功之后，数据接收失败。

以下是搭建的过程：

 

2. 环境准备：

1)  源代码copy，采用的是open62541的源代码：https://github.com/open62541/open62541

api说明里面有基于freeRTOS移植的简答说明：https://open62541.org

部分api的使用可以查看api使用手册，不能翻墙的同学可以在码云上找

2）opcua 框架及说明：https://blog.csdn.net/hbin5110209161/article/details/100560003，把这里的1~4浏览一遍就差不多了，因为只是移植，没有深入了解。

 

3）调试软件的准备:

服务器搭建：kepserver6 这个软件必须要熟练掌握，有官方群的，学这个软件在网上问了很多人（周围没人用过），太累了

模拟客户端搭建：KepOpc ，怎么使用网上教程比较多这里就不说了

MCU 上完成lwip的移植，即可

 

3.具体移植及代码修改过程

1）学习 kepserver6 -server 及 KepOpc-client的搭建，在以后调试的时候不知道是服务器配置问题还是客户端有问题，可以通过这个demo 来进行问题跟踪。将kepserver6 搭建的服务器运行起来，保证kepopc能读取到数据，此时初始环境搭建OK 。

2）将下载opcua库放到对应工程目录下，并添加对应的.c 文件进行编译

 

3）Opcua client的函数说明及调用

 

4）client app 函数说明

5) 资源配置说明

 

6）rtos 相关函数

7）关键函数的流程说明

 

 

一路下来剩下的也就是一些函数的复用，隐式声明等等一些语法问题了，基本大问题没有的，有问题可以call 我微信：m872873